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LIN的自动波特率问题

shitou458232582022-03-21

大神们好！按照PIC16F18系列自动波特率的时序，在LIN_RX_IDLE里面，ABD使能，在LIN_RX_SYNC里面，读一次RC1REG将RCIF置0，波特率自动填充SP1BRG里面。现在在LIN_RX_SYNC里面，SPIBRG的值读出是对的，但是程序跳到LIN_RX_PID里面，读出PID报错，数据为0。请大神们指点，谢谢！case LIN_RX_IDLE:
         if(EUSART1_is_rx_ready() > 0){
            //Start Timer
            LIN_startTimer(READ_TIMEOUT);
            LIN_rxInProgress = true;
            LIN_rxState = LIN_RX_BREAK;
            BAUD1CONbits.ABDEN = 1;//set auto baud detection
         }
         break;
case LIN_RX_BREAK:
         if(EUSART1_is_rx_ready() > 0){
            if(LIN_breakCheck() == true){  //Read Break
                  LIN_rxState = LIN_RX_SYNC;
            } else {
                  LIN_rxState = LIN_RX_ERROR;
            }
         }
         break;
case LIN_RX_SYNC:
         if(EUSART1_is_rx_ready() > 0){
            while (BAUDCONbits.ABDEN == 1)
            {
               if (BAUDCONbits.ABDOVF == 1)
               {
                     BAUDCONbits.ABDEN  = 0; // abort auto baud
                     BAUDCONbits.ABDOVF = 0; // start auto baud
                     BAUDCONbits.ABDEN  = 1; // restart auto baud
               }
            }
            index = EUSART1_Read();
            RC1REG_DATA=RC1REG;
            if((SP1BRGL+(SP1BRGH<<8))>0)
            {
                  LIN_rxState = LIN_RX_PID;

            }else
            {
                  LIN_rxState = LIN_RX_ERROR;
            }

      }
      break;

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