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Microchip PIC32MK多电机开发板初始化ADC问题

zzq0808082024-05-20

我在使用PIC32MK多电机开发板例程时，按照说明文档，供电并短接JP4和JP6，用PICkit3将例程烧写进去以后，初始化会卡在ADC初始化这里 while(ADCCON2bits.BGVRRDY == 0U) // Wait until the reference voltage is ready
{
/* Nothing to do */
}

请问这个是为什么呢？

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15 个回答

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heisexingqisi

PIC32MK 的 ADC 模块是 12 位逐次逼近型 ADC（SAR ADC），支持多通道、差分 / 单端输入，在多电机开发板中通常用于采集电流、电压等模拟信号。

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2026-02-06

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xinxianshi

PIC32MK 系列的 ADC 模块（ADC12）相比传统 PIC32 有一些特性差异，在多电机开发板上初始化时需要重点关注引脚映射、时钟配置和模块使能顺序

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2026-02-03

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mintspring

PIC32MK 的 ADC 模块为 12 位逐次逼近型（SAR ADC），多电机开发板上 ADC 通常用于采集电机电流、电压等模拟信号

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2026-02-02

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海边浪漫幻象

PIC32MK 多电机开发板初始化 ADC，需先配置ADC 时钟源（PBCLK 分频）、采样通道与分辨率，使能扫描模式适配多电机传感采集；关键开启DMA 直传减少 CPU 干预，匹配电机控制实时性，配置采样保持时间与转换触发方式，最后校准 ADC 并使能模块，寄存器配置需贴合开发板硬件引脚映射。

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2026-02-02

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樱花树维纳斯

PIC32MK 多电机开发板初始化 ADC 需配置：选对应引脚为模拟输入，设置 ADC 模块时钟（不超过最大频率），配置采样时间与转换触发源（如软件触发），使能 ADC 中断（可选）。可参考官方例程，注意校准寄存器初始化，确保与电机控制所需的电流 / 电压采样通道匹配，避免冲突。

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2025-11-17

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桃乐丝

PIC32MK 多电机开发板初始化 ADC，需先配置 ADC 模块时钟（选 PBCLK 分频），设置采样通道（对应电机电流 / 电压检测引脚），配置采样位数、转换触发方式（如软件触发或定时器触发）。启用 ADC 中断（可选），校准模块后启动转换。注意引脚复用配置，确保 ADC 功能使能，可参考官方例程中针对电机控制的 ADC 初始化代码，避免通道冲突。

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2025-11-03

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嵌入小菜菜

没进行完整的初始化

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2024-05-23

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勇敢的大白菜

初始化代码不完整造成的这个现象的。

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2024-05-23

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jcky001

系统时钟和ADC的时钟是否都已正确设置和启用

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2024-05-22

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