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Microchip PIC32MK多电机开发板初始化ADC问题

zzq0808082024-05-20

我在使用PIC32MK多电机开发板例程时，按照说明文档，供电并短接JP4和JP6，用PICkit3将例程烧写进去以后，初始化会卡在ADC初始化这里 while(ADCCON2bits.BGVRRDY == 0U) // Wait until the reference voltage is ready
{
/* Nothing to do */
}

请问这个是为什么呢？

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25 个回答

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AdaMaYun

BGVRRDY不置位多为参考电压未就绪，建议检查AVDD/AVSS配置，上电稳定后再初始化ADC。

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2026-09-06

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热爱浪漫

PIC32MK 多电机板 ADC 初始化易出现采样异常。常见问题：引脚未关闭数字功能，ADC 时钟分频配置错误，DMA 触发源与转换完成信号不匹配。多电机同步采样时扫描模式优先级设置不当，中断抢占导致采样丢点，忽略 ADC 增益偏移校准。需关闭 AN 口数字模块，校准 ADC 参数，同步 DMA 触发时序，避免多通道抢占，确保转换结果读取时序正确。

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2026-09-06

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花开了相爱吧

PIC32MK 多电机板 ADC 初始化偶发异常，常见原因为参考电压未稳定就启动转换、模拟电源滤波不足。需等待 ADC 模块校准完成，正确配置扫描模式与触发源，注意模拟通道引脚禁止复用数字功能。避免 DMA 与 ADC 时序冲突，处理中断标志位。硬件增加去耦电容，校准失效时重读校准寄存器，可解决采样漂移、初始化失败问题。

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2026-08-31

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少女诗篇

PIC32MK 多电机板 ADC 初始化常见问题：注意 ADC 时钟分频配置，不要超过最大时钟规格；核对模拟输入引脚，PPS 映射避免与其它外设冲突。必须开启参考电压，内部参考需等待稳定时间。多通道采样要配置扫描模式，DMA 触发需匹配 ADC 转换完成事件。未等待模块上电稳定就启动转换，会读出异常数值；同时关闭未使用模拟通道，减少串扰干扰采样结果。

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2026-08-28

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晚晚皆安

这种情况通常是因为ADC的参考电压没有准备好，你可以尝试检查一下你的电源连接是否正确，或者尝试重新烧写程序看看。

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2026-05-30

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波尔街道的松柏

PIC32MK ADC 初始化失败先查：1. 时钟源配置（需匹配 ADC 时序，禁用 JTAG 占用引脚）；2. 通道引脚设为模拟输入、关闭数字复用；3. 采样保持、转换触发模式配置正确；4. 参考电压校准。开启 ADC 模块后先软复位，再使能中断，用示波器测模拟输入电压，核对寄存器值，基本能快速解决。

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2026-05-27

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一点点晚风

PIC32MK 多电机开发板 ADC 初始化需先配置时钟、采样保持时间，开启对应通道并校准。多电机场景要设扫描模式、DMA 传输，避免 CPU 占用。注意 ADC 参考源、引脚模拟使能，完成校准后启动。未正确配置时钟、通道或未校准时，易出现采样漂移、多电机干扰导致读数异常。

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2026-05-26

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小岛西岸来信

PIC32MK 多电机开发板 ADC 初始化常见问题：时钟配置错误、参考电压未匹配、通道与 GPIO 复用冲突、ADC 未校准、采样时间过短、中断未开启、多电机干扰导致采样异常。需按 MCC 配置对应 ADC 模块，使能共享采样保持，校准后再启动，避开电机驱动引脚复用。

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2026-05-17

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暖茶轻语

我也遇到过类似的问题，最后发现是供电不稳定导致的。你可以尝试使用一个稳定的电源供电，看看问题是否解决。

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2026-05-07

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