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E503R,根据捕获的PWMA产生PWMB,发现AB相位差过大赏1000家园币

郭鑫洋2025-07-23

使用的是GD32E503R,PB10引脚对应timer1_CH2,用于捕获外部PWM信号A的上升沿和下降沿；待捕获信号是50%占空比的200KHZ的PWM信号A；PA8,对应的SHRTIMER_ST0CH0,用于产生PWM信号B；。目标是PB10捕获到上升沿、下降沿，PA8产生的PWM信号翻转一次电平。现在B不能准确跟随A，相位差过大。PA8的PWM.C配置是 outcfg_para.set_request    = SHRTIMER_CHANNEL_SET_NONE ;
                           outcfg_para.reset_request = SHRTIMER_CHANNEL_RESET_NONE;
PB10的CAP.C，中断函数中，    if ( fanzhuan==0  )
{
      shrtimer_slavetimer_waveform_channel_software_request (SHRTIMER0,SHRTIMER_SLAVE_TIMER0, SHRTIMER_ST0_CH0,SHRTIMER_CHANNEL_SOFTWARE_SET);
   fanzhuan=1;
}
else
{
      shrtimer_slavetimer_waveform_channel_software_request (SHRTIMER0,SHRTIMER_SLAVE_TIMER0, SHRTIMER_ST0_CH0,SHRTIMER_CHANNEL_SOFTWARE_RESET);
      fanzhuan=0;
}；                                              Q420471259

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sunjd

从您的描述来看，相位差过大的主要原因是软件中断处理延迟。在捕获中断中通过软件请求来翻转PWM会产生明显的延迟。
问题分析
1. 中断响应延迟：从捕获事件发生到进入中断函数需要时间
2. 软件处理延迟：中断函数中的判断和函数调用需要时间
3. SHRTIMER响应延迟：软件请求到实际输出翻转需要时间
解决方案
方案1：使用硬件自动翻转

// 配置SHRTIMER使用外部事件自动翻转
outcfg_para.set_request    = SHRTIMER_CHANNEL_SET_EVENT0; // 使用事件0触发SET
outcfg_para.reset_request = SHRTIMER_CHANNEL_RESET_EVENT0; // 使用事件0触发RESET

// 配置事件系统，将TIMER1的捕获事件连接到SHRTIMER
shrtimer_event_trigger_config(SHRTIMER0, SHRTIMER_EVENT0,
                           SHRTIMER_EVENT_TRG_TIMER1_CH2);
shrtimer_event_config(SHRTIMER0, SHRTIMER_EVENT0,
                  SHRTIMER_EVENT_RISING_EDGE | SHRTIMER_EVENT_FALLING_EDGE,
                  SHRTIMER_EVENT_SRC_TIMER1);

方案2：优化软件方式
如果必须使用软件方式，减少中断处理时间：

// 在中断中直接操作寄存器，避免函数调用
void TIMER1_IRQHandler(void)
{
if(timer_interrupt_flag_get(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_CH2)) {
      timer_interrupt_flag_clear(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_CH2);

      static uint8_t fanzhuan = 0;

      // 直接操作SHRTIMER输出寄存器，减少延迟
      if(fanzhuan == 0) {
         SHRTIMER_SWEVT0 |= SHRTIMER_SWEVT_ST0CH0S;
         fanzhuan = 1;
      } else {
         SHRTIMER_SWEVT0 |= SHRTIMER_SWEVT_ST0CH0R;
         fanzhuan = 0;
      }
}
}

方案3：提高系统时钟和中断优先级

// 提高TIMER1中断优先级
nvic_irq_enable(TIMER1_IRQn, 0, 0);  // 最高优先级

// 确保系统时钟配置正确
rcu_system_clock_config(); // 根据实际需要配置最高时钟频率

建议
1. 优先使用方案1的硬件方式，可以几乎消除延迟
2. 如果必须用软件方式，使用方案2的直接寄存器操作
3. 对于200kHz信号（周期5μs），软件方式可能仍有几百ns的延迟
4. 测试时可以使用示波器同时测量输入和输出信号，验证改进效果

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2025-10-27

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