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21ic问答首页 - 在自己的工程项目中移植ethercat的相关文件并编写主站

CANopen 移植 编写 os EtherCAT 从站

在自己的工程项目中移植ethercat的相关文件并编写主站

杨泽啊2025-10-23
各位大佬好：
           我是一名新入职的员工，在学习阶段,现在是将AT32提供的关于ethercat的协议的soem文件,osal文件,oshw文件移植到自己的工程项目中，编写主站使用。移植完了不知道该作什么，在网络上也找不到资料。目前编写过CANOPEN的主站和从站的代码，并通信成功。所以发帖求助，十分感谢您能阅读到此处。
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