建议捕获中采用类似
while (HAL_IC***** != HAL_OK){;}
之类的确认就可以了，我以前出现过很多类似的事件，
例如 HAL_PWM_Start(),经常有没按我想象的时间启动，总有个"启动"过程。
以前的例程这些都有，但后来发现没有也可以，所以大家慢慢都省了，其实
在逻辑和时间要求严格的地方，是不可以的！

不要在中断中重复操作硬件寄存器

从触发模式自动复位 CNT无需手动干预。

增加输入滤波抑制噪声

移除手动复位 CNT 的操作，从触发模式已经会自动复位 CNT，无需在中断中再次复位。

更新中断应仅用于超时处理，避免与捕获中断冲突。

可能由于定时器未正确复位或从触发模式配置不当。

  /************************IO口配置******************************/  
  rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);
  nvic_irq_enable(TIMER2_IRQn,1,0);
  BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_TIM3, BSP_TIM_Capture_IRQHandler);
  gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_IN_FLOATING,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_7);
  
  /************************定时器配置****************************/
  FANCAPTURETIM.prescaler=19;
  FANCAPTURETIM.alignedmode=TIMER_COUNTER_EDGE;
  FANCAPTURETIM.counterdirection=TIMER_COUNTER_CENTER_UP;
  FANCAPTURETIM.period=63999;
  FANCAPTURETIM.clockdivision=TIMER_CKDIV_DIV1;
  timer_init(TIMER2,&FANCAPTURETIM);
  
  timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER2);//使能自动装载影子寄存器
  timer_internal_clock_config(TIMER2);    //配置为内部时钟模式

  sConfigIC.icpolarity = TIMER_IC_POLARITY_RISING;
  sConfigIC.icselection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.icprescaler = TIMER_IC_PSC_DIV1;
  sConfigIC.icfilter = 0;
  timer_input_capture_config( TIMER2 , TIMER_CH_1 , &sConfigIC);
  
  timer_input_trigger_source_select(TIMER2,TIMER_SMCFG_TRGSEL_CI1FE1);
  timer_slave_mode_select(TIMER2,TIMER_SLAVE_MODE_RESTART);
  timer_master_slave_mode_config(TIMER2,TIMER_MASTER_SLAVE_MODE_ENABLE);
  
  timer_interrupt_flag_clear(TIMER2,TIMER_INT_FLAG_UP);
  timer_interrupt_enable(TIMER2,TIMER_INT_UP);
  
  timer_interrupt_flag_clear(TIMER2,TIMER_INT_FLAG_CH1);
  timer_interrupt_enable(TIMER2,TIMER_INT_CH1);
  timer_enable(TIMER2);

////////////////***********中断函数如下****************////////////////////////

if(timer_interrupt_flag_get(TIMER2,TIMER_INT_FLAG_CH1))
  {
    timer_interrupt_flag_clear(TIMER2,TIMER_INT_FLAG_CH1);
    timer_counter_value_config(TIMER2,0);
    g_motor_speed_val = timer_channel_capture_value_register_read(TIMER2,TIMER_CH_1)+1;

  }
  if(timer_interrupt_flag_get(TIMER2,TIMER_INT_FLAG_UP))
  {
    timer_interrupt_flag_clear(TIMER2,TIMER_INT_FLAG_UP);
    g_motor_speed_val = 0xffff;
  }