STM32W108无线射频模块UART通信应用实例 基于STM32W108芯片,编写串口测试程序,测试串口通信,完成PC通过串口与STM32W108进行通信。 开发环境与硬件平台硬件:STM32W108无线开发板,5V1A电源,J-LINK烧写器,串口线,PC机等。 软件:IAREmbedded Workbench开发工具,SimpleMac协议栈。 硬件连接的原理图,PB2是芯片STM32W108的接收端,PB1是芯片STM32W108的发送端。 硬件规划:其中用到的管脚有PB1,PB2,通过PB2接收PC机发送的数据,利用PB1将STM32W108的数据发送给PC机,实现两者的串口通信。 软件设计与规划
本实例调用__io_getcharNonBlocking(int8u*data)函数实现通过串口读取PC机发送的信息,调用printf()函数将信息输出到PC机。 测试程序的流程图如图8.10所示:首先初始化相应的硬件部分,本实例中用到了LED,串口等硬件设备;其次等待PC机串口输入,并进行判断,如果收到的数据为‘y’或’Y’,则点亮LED1;如果收到的数据为‘n’或‘N‘,则关闭LED1;如果收到是数据为‘?’,则输出所有符号的功能;如果输入非以上五种字符,则提示错误信息。 测试程序编写编写测试程序源文件main.c: /***************************************************************** 文件名:main.c 版本号:v1.0 创建日期:2012-12-29 硬件描述:无 主要函数描述:main( )函数实现串口通信。 *****************************************************************/ #include PLATFORM_HEADER #include BOARD_HEADER #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "error.h" #include "hal/hal.h" #include "include/phy-library.h" #include "hal/micro/cortexm3/iap_bootloader.h" /************************************************************************** 功能描述:完成串口通信功能 输入参数:无 输出参数:无 *************************************************************************/ int main(void) { u8 ch; //存放从串口调试助手得到的字符 halInit(); //初始化硬件电路 uartInit(115200, 8, PARITY_NONE, 1); //UART配置 //配置PA4和PA5作为复用输出引脚,用于数据包的跟踪 halGpioConfig(PORTA_PIN(4),GPIOCFG_OUT_ALT); halGpioConfig(PORTA_PIN(5),GPIOCFG_OUT_ALT); GPIO_IRQDSEL = PORTB_PIN(2); //将IRQD与PB2/SC1RXD连接 GPIO_INTCFGD = (3<<GPIO_INTMOD_BIT); //允许IRQD中断 INT_GPIOFLAG = INT_IRQDFLAG; INT_PENDCLR = INT_IRQD; INTERRUPTS_ON(); halInitLed(); //LED初始化 printf(" y|Y Turn On LED1\n n|N Turn Off LED1\n ? Help Command\n"); while(TRUE) { while ((!__io_getcharNonBlocking(&ch))); //循环等待FES2440发出的命令 if(ch=='y'||ch=='Y') //如果命令是'y'或’Y’,点亮LED_D1 { halSetLed(LED_D1); //点亮LED_D1 } else if(ch=='n'||ch=='N') //如果命令是'n'或’N’,关闭LED1 { halClearLed(LED_D1); //关闭LED_D1 } else if(ch=='?') //如果命令是'?',解释各个命令的功能 { printf(" y|Y Turn On LED1\n n|N Turn Off LED1\n ? Help Command\n"); } else { printf("Error Command, Please Input '?' for Help\n"); } //中断重新置位 INT_GPIOFLAG = INT_IRQDFLAG; INT_PENDCLR = INT_IRQD; } } 测试结果及分析测试程序主要是通过串口控制LED1灯的闪烁,无线节点串口与PC机串口相连,打开串口调试助手,设置串口 打开串口之后,使用J-link将程序烧到开发板,重启实验平台上的STM32W108模块。 通过键盘在串口发送区输入字符’Y’或’y’,点击发送按钮,将信息发送给无线模块,此时LED1被点亮,如图所示;输入字符’n’或’N’,将关闭LED1;输入字符’M’, 参考文献:《STM32W108嵌入式无线传感器网络》邱铁,夏锋,周玉编著.清华大学出版社,2014年5月
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