GD32的抢占优先级和响应优先级

只看该作者 · 2015-7-12 20:10

本帖最后由 sunmeat 于 2015-7-12 20:11 编辑

GD32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。
抢占，是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断（在执行中断服务函数 A 的过程中被中断 B 打断，执行完中断服务函数 B 再继续执行中断服务函数A），抢占属性由 NVIC_IRQPreemptPriority的参数配置。
而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高的中断，响应属性由NVIC_IRQSubPriority 参数配置。例如，现在有三个中断向量，如下

中断向量    抢占优先级       响应优先级
A                0                            0
B                1                            0
C                1                            1
      若内核正在执行 C 的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断 A 打断，由于 B和 C 的抢占优先级相同，所以 C 不能被 B 打断。但如果 B 和 C 中断是同时到达的，内核
就会首先响应响应优先级别更高的 B 中断。