GD32的NVIC 的优先级组配置

只看该作者 · 2015-7-12 21:09

NVIC 只可以配置 16 种中断向量的优先级，也就是说，抢占优先级和响应优先级的数量由一个 4 位的数字来决定，把这个 4 位数字的位数分配成抢占优先级部分和响应优先级部分。有 5 组分配方式。这个为什么是五种分配方式呢？这是由M3内核中的应用程序中断及复位控制寄存器(AIRCR)（地址：0xE000_ED00）决定的，是由AIRCR的 8-10位决定的。寄存器截图如下：

设置五种分组的代码如下：

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void NVIC_PRIGroup_Enable(uint32_t NVIC_PRIGroup)

{

    /* Set the priority grouping value */

    SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PRIGroup;

}