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中级技术员
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2015-7-13 13:16 上传
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坛主
chunyang 发表于 2015-7-13 13:42 先找到抖动原因,如果是轴电机抖动,说明是控制算法有问题。另外注意传感器精度和安装工艺。 ...
胜KA 发表于 2015-7-13 14:31 抖动应该是轴之间跨距太大的原因,控制算法应该没有问题。有没有办法能够减少这种两轴联动带来的抖动啊? ...
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资深工程师
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cjseng 发表于 2015-7-13 17:49 如果驱动器没问题,那就是装配精度问题,用百分表打一下平行度看看呢。 或者改变驱动细分设置,或者改变电 ...
tyw 发表于 2015-7-13 18:52 1. 联动轴加粗,提高刚性,以减少同步误差,若条件有限,可试试用高强度材做.或是在绿轴外加适当的套管,灌胶 ...
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奔牛滚滚 发表于 2015-7-15 16:24 这样的架子,抖动是必然的
受不了了 发表于 2015-7-15 17:36 机械工程师是最苦恼的,在现场调试出了问题谁都可以插两句嘴,有时十几号人围着你七嘴八舌的,心理素质不好 ...
tyw 发表于 2015-7-15 18:55 碰上懂电的老板了呢,会让泥胸闷三天,哈哈
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受不了了 发表于 2015-7-15 12:42 这么小个电机,至少减速机要一个
tcc8073 发表于 2015-7-15 12:46 底座加厚,细分,速度放慢,算法搞搞,应该问题就不大了,
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