求助，刀头抖动严重

登录 · 发表于 2015-7-13 13:14

本帖最后由胜KA 于 2015-7-13 13:16 编辑

如图所示，这种传动结构下，刀头抖动严重，求助，有没有比较好的消抖方法，谢谢~

发表于 2015-7-13 13:42

先找到抖动原因，如果是轴电机抖动，说明是控制算法有问题。另外注意传感器精度和安装工艺。

发表于 2015-7-13 14:31

chunyang 发表于 2015-7-13 13:42
先找到抖动原因，如果是轴电机抖动，说明是控制算法有问题。另外注意传感器精度和安装工艺。 ...

抖动应该是轴之间跨距太大的原因，控制算法应该没有问题。有没有办法能够减少这种两轴联动带来的抖动啊？

发表于 2015-7-13 14:32

胜KA 发表于 2015-7-13 14:31
抖动应该是轴之间跨距太大的原因，控制算法应该没有问题。有没有办法能够减少这种两轴联动带来的抖动啊？ ...

只要传动没问题，跨距就是不是理由。

发表于 2015-7-13 17:49

如果驱动器没问题，那就是装配精度问题，用百分表打一下平行度看看呢。
或者改变驱动细分设置，或者改变电流设置，多试试各种组合嘛。
这是做贴片机吗？

发表于 2015-7-13 18:52

本帖最后由 tyw 于 2015-7-15 11:03 编辑

胜KA 发表于 2015-7-13 14:31
抖动应该是轴之间跨距太大的原因，控制算法应该没有问题。有没有办法能够减少这种两轴联动带来的抖动啊？ ...

1. 联动轴加粗,提高刚性,以减少同步误差,若条件有限,可试试用高强度材料做.或是在绿轴外加适当的套管,灌胶粘住.整料加粗最佳.
2. x向小车的定位导向加宽,导向滚珠加预紧力.(越宽越不易扭)
3. x向小车不能用滑动导向,必需用滚动导向,以减小磨擦力.(从动端不能用简单铜套,而要用滚珠滑套或是3个法向小轴承定位.(上淘宝找去)

发表于 2015-7-15 10:59

cjseng 发表于 2015-7-13 17:49
如果驱动器没问题，那就是装配精度问题，用百分表打一下平行度看看呢。
或者改变驱动细分设置，或者改变电 ...

嗯嗯，正在试验...

发表于 2015-7-15 11:00

tyw 发表于 2015-7-13 18:52
1. 联动轴加粗,提高刚性,以减少同步误差,若条件有限,可试试用高强度材做.或是在绿轴外加适当的套管,灌胶 ...

嗯嗯，谢谢，正在试验

发表于 2015-7-15 12:39

我没细看过别人类似机构是怎样处理的，第一眼就觉得这动力的安装位置有些奇怪

发表于 2015-7-15 12:42

这么小个电机，至少减速机要一个

发表于 2015-7-15 12:46

底座加厚，细分，速度放慢，算法搞搞，应该问题就不大了，

发表于 2015-7-15 13:53

我觉得可以再增加一个步进电机，把那个绿色的杆子省掉，两个步进电机用同一个信号控制，共进共退，这样可以避免同步皮带松紧不一带来的同步误差。

发表于 2015-7-15 16:24

这样的架子，抖动是必然的

发表于 2015-7-15 17:32

奔牛滚滚发表于 2015-7-15 16:24
这样的架子，抖动是必然的

对于电机来说，那个架子就不是刚性的物体，如过是伺服电机，会抖动得更厉害。个人观点电机装传动轴上，传动轴加粗

发表于 2015-7-15 17:36

机械工程师是最苦恼的，在现场调试出了问题谁都可以插两句嘴，有时十几号人围着你七嘴八舌的，心理素质不好的人会当场崩溃，而电气却完全不同，几乎就没谁敢开腔说话:lol

发表于 2015-7-15 18:55

受不了了发表于 2015-7-15 17:36
机械工程师是最苦恼的，在现场调试出了问题谁都可以插两句嘴，有时十几号人围着你七嘴八舌的，心理素质不好 ...

碰上懂电的老板了呢,会让泥胸闷三天,哈哈

发表于 2015-7-15 19:23

tyw 发表于 2015-7-15 18:55
碰上懂电的老板了呢,会让泥胸闷三天,哈哈

出差无数，就遇到过一次:lol

发表于 2015-7-15 22:24

这么长的活动范围，用直线轴承的刚性太差了，肯定会出现跳动或者让刀的，一般都要用V型或者燕尾导轨来做。

发表于 2015-7-16 08:48

受不了了发表于 2015-7-15 12:42
这么小个电机，至少减速机要一个

额，减速机？步进应该不需要加吧？

发表于 2015-7-16 08:48

tcc8073 发表于 2015-7-15 12:46
底座加厚，细分，速度放慢，算法搞搞，应该问题就不大了，

嗯，正在考虑增强刚性

求助，刀头抖动严重

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