开始尝试修改开机后首次进入的界面，首先楼主先写了一个简单的apk，主要最初默认的程序中在AndroidMain里fiter里加了句 <category android:name="android.intent.category.HOME" />主要在android启动后选择主屏幕可以找到这个apk。
显示hello PX2样子如下
生成apk，然后在linux环境下，把apk复制到/home/RK/PX2/sdk/out/target/product/rkpx2/system/app目录下
重新编译生成固件，烧录进板上，显示如下，因为没有删掉板子自带的启动器，它会跳出两个选择，让你选择，如下
故我们可以知道板上的启动器是launcher3，其源码位置在/packages/apps/Launcher3，这时候如果我们只想启动自己的程序，不想启动板子默认的程序，可以在对应目录下找到AndroidMainfest.xml文件，把文件中<category android:name="android.intent.category.HOME" />这句删掉，这样启动后就只会启动我们自己的程序，效果如下
最简单的修改开机主屏的方式就是这样啦，楼主和大家一起学习，大家有什么学习经验可以一起来分享下
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