新手学习ucos,有问题请大神指教~~~

只看该作者 · 2015-7-14 14:29

小弟初学ucos,恳请大神指教
问题描述:如下是建立一个消息队列的源码
OS_EVENT *OSQCreate (void **start, INT16U size)
{
OS_EVENT *pevent;
OS_Q    *pq;

OS_ENTER_CRITICAL();
pevent = OSEventFreeList;
if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0) {
      OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr;
}
OS_EXIT_CRITICAL();
if (pevent != (OS_EVENT *)0) {
      OS_ENTER_CRITICAL();
      pq = OSQFreeList;/*从空闲队列控制块链表中取得一个空闲队列控制块*/
      if (OSQFreeList != (OS_Q *)0) {/*指向非空,说明空闲链表中还有空闲队列控制块*/
         OSQFreeList = OSQFreeList->OSQPtr;/*调整空闲队列链表的表头,使它指向下一个节点*/
      }
      OS_EXIT_CRITICAL();
      if (pq != (OS_Q *)0) {                /*如何理解这句?这个pq会指向哪里呢?(如下面这张图)*/
         pq->OSQStart       = start;
         ~~~~~~

只看该作者 · 2015-7-14 14:33

如代码倒数第二行
此时如果pq不指向空(NULL),那它会指向哪里呢?

只看该作者 · 2015-7-14 16:29

指向OS_MAX_QS中的某一个OS_Q

只看该作者 · 2015-7-14 17:28

谢谢大神:
再请教大神一个问题:积分不多,恳请大神见谅啊~~~
1 针对ucos中的消息队列,每个消息队列都是一个指针数组,这个没问题吧
2 这个数组指针中可以存储各种不同类型的数据,例如char a,int b
3 如果这时候有个mytask任务,它可以直接申请这个消息队列中的char a这个数据吗?还是必须一次申请整个消息队列?4 针对这个消息队列,是不是应该有个变量,告诉任务,我一次可以让至多多少个任务同时共享这个资源(这个消息队列),是不是可以这样理解呢?

只看该作者 · 2015-7-14 17:31

小弟看的是邵贝贝的那本书,有些地方不能理解,恳请大神不惜赐教,拜谢了~~~

只看该作者 · 2015-7-14 18:08

队列中的数据空间，虽然定义为指针数组，但这只是表示它的每个单位数据的长度与指针的长度相同，可以存放小于或等于该长度的任何数据。
比如指针的长度为 2，char 长度为 1，int 长度为 2，long 长度为 4，那么队列可以存放 char、int，而不能存放 long。
只是存放的时候要把这些数据强制转换为指针。
任务pend队列，队列只能顺序地把存放的数据交给任务，而不能随机访问。
确实有这个变量，称为任务阻塞队列，在ucos中表现为一个bitmap，这个bitmap在所有同步对象（信号量、邮箱、队列、事件标志）中都有。

只看该作者 · 2015-7-15 08:49

感谢大神细心指导!!!

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