UCOS-II（中断中发送信号量的疑问）

只看该作者 · 2008-5-27 10:56

实验板使用的是：
      SmartARM2300
看到一段代码如下：
等待信号量的代码：
void   TaskBeep(void *pdata)
{
.....
   while(1)
   {
        OSSemPend(Sem1,0,&err);
        .........
   }
}
中断服务程序：(中断服务程序这样发送信号量是否不对？？？？)
void   ExInt_Exception(void)
{
   OSSemPost(Sem1);    ???/*如果TaskBeep的信号量已处于等待状态，那么这里其不是要进行任务切换入TaskBeep中?而这是在中断服务程序中？？？？*/
   IO0IntClr= KEY1;
   VICVectAddr = 0;
}

谢谢。

只看该作者 · 2008-5-27 13:11

不会进入，中断程序的优先级是最高的，要执行完中断服务程序，且没有中断嵌套，并且TaskBee又是就绪队列中优先级最高的任务，才会转到它去

只看该作者 · 2008-5-27 20:45

先谢谢2楼，但我觉得不对，
用实现2楼所说的情况，应该是：

void   ExInt_Exception(void)
{
   OSIntENTER();           //加上这
   OSSemPost(Sem1);
   IO0IntClr= KEY1;
   VICVectAddr = 0;
   OSIntExit();           //退出时任务调度！！（如此才可以吧）
}

LPC新手，谢谢,恳请指教！

所以我觉得1楼那样在中断中发送信号量不对。
恳请ZLG_arm出来解释一下阿~~~~~~~~~~~~~~~

只看该作者 · 2008-5-28 09:54

        在OSSemPost里面会调用这2个函数。
        OS_EventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_SEM); 使任务就绪
        OS_Sched(); 任务切换
        在OS_Sched()中会做
        if ((OSIntNesting == 0) && (OSLockNesting == 0))这个判断
        OSIntNesting这个是中断嵌套层数，只有嵌套为0的时候，也就是，没任何    中断函数没处理完的时候，才进行任何切换。

只看该作者 · 2008-5-28 10:39

还是不明白。
由于进入ExInt_Exception()中断程序中没有调用OSIntENTER()，也就是说
此时OSIntNesting=0。
那么必然在调用OSSemPost（）时将发生任务调度阿~~~~~~~~~~~~

再次问是否要让中断服务程序参与任务管理，因该加上OSIntENTER()与OSIntExit()两个函数？？？

如果不加，请解释一下是为什么？？？