ucos学习之OSTaskCreateExt()函数

只看该作者 · 2015-7-15 16:32

这个函数中有一个形参小弟不明白是用来干嘛的,恳请大神指点下:):):)
static  void  OS_InitTaskIdle (void)
{
#if OS_TASK_NAME_SIZE > 7
INT8U  err;
#endif

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
#if OS_STK_GROWTH == 1
(void)OSTaskCreateExt(OS_TaskIdle,
                        (void *)0,
                        &OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE - 1],
                        OS_TASK_IDLE_PRIO,
                        OS_TASK_IDLE_ID,    /* 这个ID是干嘛的?我看任哲的书上说是"任务的标识",它到底起什么作用呢?该把它设置成多少呢?*/
                        &OSTaskIdleStk[0],
                        OS_TASK_IDLE_STK_SIZE,
                        (void *)0,
                        OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);