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机器人操作系统——ROS

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舞动的风|  楼主 | 2015-7-15 16:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
操作系统, 机器人, os
本帖最后由 舞动的风 于 2015-7-15 16:56 编辑

最近知道了ROS这个东西，想玩一下，有没有大神熟悉这个机器人操作系统呢，有机会交流学习一下。

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沙发
mmuuss586| | 2015-7-15 19:49 | 只看该作者

不熟悉呢；

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板凳
舞动的风|  楼主 | 2015-7-16 10:22 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-7-15 19:49
不熟悉呢；

      ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
      ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu。
      ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等。
ROS（低层）使用BSD许可证，所有是开源软件，并能免费用于研究和商业用途。而高层的用户提供的包则可以使用很多种不同的许可证。

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地板
mmuuss586| | 2015-7-16 21:37 | 只看该作者
舞动的风 发表于 2015-7-16 10:22
ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能 ...

:loveliness:
我还是用KEIL MDK；

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5楼
ghost2| | 2015-7-19 22:23 | 只看该作者
ROS用TCP/IP通讯的方式实现模块间的耦合，替换某个模块十分方便，SDK支持C和Python开发，模块也十分丰富。缺点是除了ubuntu，其它操作系统支持还不太好。用跑ubuntu的树莓派跑ROS倒是十分方便。

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6楼
舞动的风|  楼主 | 2015-7-20 09:59 | 只看该作者
ghost2 发表于 2015-7-19 22:23
ROS用TCP/IP通讯的方式实现模块间的耦合，替换某个模块十分方便，SDK支持C和Python开发，模块也十分丰富。 ...

你玩这个玩多久了。是用树莓派做的吗?

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7楼
ghost2| | 2015-7-20 10:41 | 只看该作者
舞动的风 发表于 2015-7-20 09:59
你玩这个玩多久了。是用树莓派做的吗?

也就接触了3个月，属于纸上谈兵型:P

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8楼
舞动的风|  楼主 | 2015-7-27 10:09 | 只看该作者
ghost2 发表于 2015-7-20 10:41
也就接触了3个月，属于纸上谈兵型

你是工作需要还是自己学的呢，有机会多交流啊。

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9楼
xiongxiao| | 2015-7-27 13:51 | 只看该作者
了解一下

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10楼
舞动的风|  楼主 | 2015-8-5 14:19 | 只看该作者
ghost2 发表于 2015-7-20 10:41
也就接触了3个月，属于纸上谈兵型

你是因为什么学ROS的呢?

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11楼
gampt| | 2015-8-8 20:23 | 只看该作者
有时间学习下

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12楼
ghost2| | 2015-8-17 10:36 | 只看该作者
做激光雷达，用mrpt或者ros的slam

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13楼
xiongxiao| | 2015-9-10 16:01 | 只看该作者
又了解一个热点名词。肉丝

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