AM437x IDK的PRU LED程序不能运行

发表于 2015-7-16 11:28

采用AM437x IDK 的评估板，学习PRU的GPO功能按照PRU software package的lab1，

/*
* main.c
*/

#include <stdint.h>
#include <pru_cfg.h>
#include "bsp_led.h"

volatile register uint32_t __R30;
volatile pruCfg CT_CFG __attribute__((cregister ("PRU_CFG",near),peripheral));

int main(void) {

//initalize before config the PINMUX
__R30 = 0x0000;

// CT_CFG.GPCFG0 = 0;
CT_CFG.SYSCFG_bit.STANDBY_INIT = 0;

while(1)
{
__R30 ^= 0x000f;
/* delay about 1 s */
__delay_cycles(200000000);
}
return 0;
}

程序烧写到 PRU-ICSS0 的PRU1中，因为LED0 和LED1 都连接到pr0_pru1_gpoN(N=6/7/8/9/10/)引脚，除了 LED1_G(AB25).
怀疑是否是时钟使能问题，但是在技术手册和例程中都没有看到时钟初始化的问题。

谢谢

发表于 2015-7-21 11:36

在e2e社区询问，获得结果
每一个引脚有多达10种模式，PRU使用的GPIO是GPO和PIO两种模式。
IDK板子上的U1，U2上面的连接灯引脚的默认模式不是GPO，所以直接使用不了，需要先更改模式到GPO
U1
Pin A22: pr0_pru1_gpo8, Mode 5, Register CTRL_CONF_DSS_PCLK
Pin B23: pr0_pru1_gpo6, Mode 5, Register CTRL_CONF_DSS_VSYNC
Pin A24: pr0_pru1_gpo9, Mode 5,  Register CTRL_CONF_DSS_AC_BIAS_EN
U2
Pin A23: pr0_pru1_gpo7, Mode 5,  Register CTRL_CONF_DSS_HSYNC
Pin AB25: PRU GPO N/A on this pin
Pin AD21: pr0_pru1_gpo10, Mode 4,  Register CTRL_CONF_CAM1_DATA2

AM437x IDK的PRU LED程序不能运行

相关帖子

浏览过的版块

技术新星奖章