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[STM8]

如何对步进电机进行细分操作

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楼主
HAORANAN123|  楼主 | 2015-7-16 11:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, STM8S105, 时序图, 电压, CPU
cpu使用了是stm8s105，步进电机是MR1107，步进电机里解释可以分步和微步，请教一下微步是怎么操作，看那个时序图时，怎么会出现4V、3V等等的电压。

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沙发
HAORANAN123|  楼主 | 2015-7-16 13:21 | 只看该作者
贴下图看看

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板凳
Leeone| | 2015-7-16 13:47 | 只看该作者
发的是PWM。PWM占空比变化平均电压就变化

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地板
HAORANAN123|  楼主 | 2015-7-16 14:29 | 只看该作者
Leeone 发表于 2015-7-16 13:47
发的是PWM。PWM占空比变化平均电压就变化

我是用stm8s105的TIM1的四个通道设计的，四个通道输出的PWM的开始电平周期不一样，这个怎么设计啊

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5楼
HAORANAN123|  楼主 | 2015-7-16 15:17 | 只看该作者
本帖最后由 HAORANAN123 于 2015-7-16 15:20 编辑

我用这个时序图，就是如何通过采集到的频率来控制马达的转动对应的角度。

1.png (209.53 KB )

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6楼
aichixiaobaicai| | 2015-7-18 11:05 | 只看该作者
楼主，你可以找一款有细分功能的驱动芯片，就不要考虑那么多了。

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7楼
aichixiaobaicai| | 2015-7-18 11:21 | 只看该作者
你要是采用PWM方式控制驱动细分的话你可以看下《51单片机PWM细分控制步进电机的研究初稿》。链接是：http://wenku.baidu.com/view/eb2556d5b14e852458fb57fd.html

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