如何对步进电机进行细分操作

只看该作者 · 2015-7-16 11:35

cpu使用了是stm8s105，步进电机是MR1107，步进电机里解释可以分步和微步，请教一下微步是怎么操作，看那个时序图时，怎么会出现4V、3V等等的电压。

只看该作者 · 2015-7-16 13:21

贴下图看看

只看该作者 · 2015-7-16 13:47

发的是PWM。PWM占空比变化平均电压就变化

只看该作者 · 2015-7-16 14:29

Leeone 发表于 2015-7-16 13:47
发的是PWM。PWM占空比变化平均电压就变化

我是用stm8s105的TIM1的四个通道设计的，四个通道输出的PWM的开始电平周期不一样，这个怎么设计啊

只看该作者 · 2015-7-16 15:17

本帖最后由 HAORANAN123 于 2015-7-16 15:20 编辑

我用这个时序图，就是如何通过采集到的频率来控制马达的转动对应的角度。

只看该作者 · 2015-7-18 11:05

楼主，你可以找一款有细分功能的驱动芯片，就不要考虑那么多了。

只看该作者 · 2015-7-18 11:21

你要是采用PWM方式控制驱动细分的话你可以看下《51单片机PWM细分控制步进电机的研究初稿》。链接是：http://wenku.baidu.com/view/eb2556d5b14e852458fb57fd.html