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MINI 四轴在整定 PID 问题

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 楼主| payen 发表于 2015-7-16 15:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid, pi, ni, 控制, 移植
本帖最后由 payen 于 2015-7-16 17:02 编辑

各位大侠：
      我在用匿名 4轴的方案移植到 我自己做的 MINI 四轴上，
     在整定 PID 的时候，发现
     打方向杆比较快的时候，
     小四轴有时候会翻，有时候会抖动几下，但是不翻！这样该如何修改 PID 啊？     
      另外，我发现打杆控制的时候灵敏度非常高，
      有什么方法降一下这个灵敏度呢？

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