发新帖我要提问
返回列表
打印

MINI 四轴在整定 PID 问题

[复制链接]
2069|0
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
payen|  楼主 | 2015-7-16 15:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, pi, ni, 控制, 移植
本帖最后由 payen 于 2015-7-16 17:02 编辑

各位大侠：
      我在用匿名 4轴的方案移植到 我自己做的 MINI 四轴上，
     在整定 PID 的时候，发现
     打方向杆比较快的时候，
     小四轴有时候会翻，有时候会抖动几下，但是不翻！这样该如何修改 PID 啊？     
      另外，我发现打杆控制的时候灵敏度非常高，
      有什么方法降一下这个灵敏度呢？

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子

返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

payen

1

主题

1

帖子

0

粉丝