UCOS的第一个例子看不懂请教

只看该作者 · 2008-10-27 09:59

很简单的程序
KEY1按下蜂鸣器响两次
void  TaskStart(void *pdata)
{
    pdata = pdata;                                                  /* 避免编译警告 */

    TargetInit();                                                   /* 目标板初始化 */
    IODIR &= ~KEY1;                                                    /* 设置KEY1为输入*/
    IOSET = BEE;
    IODIR |= BEE;                                                    /* 设置蜂鸣器为输出*/
    PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xcffff3ff);                               /* 管教选择模块初始化 */

    OSTaskCreate(Task, (void *)0, &TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 10); /* 创建任务     */

    for (;;)
    {
        OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
        IOCLR = BEE;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);
        IOSET = BEE;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);

        IOCLR = BEE;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);
        IOSET = BEE;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
    }
}

void  Task(void *pdata)
{
    pdata = pdata;                                      /* 避免编译警告 */

    for (;;)
    {
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);               /* 延时20毫秒 */
        if ((IOPIN & KEY1) != 0)
        {
            continue;
        }
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);               /* 延时20毫秒 */
        if ((IOPIN & KEY1) != 0)
        {
            continue;
        }
        OSTaskResume(0);
        while ((IOPIN & KEY1) == 0)
        {
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);           /* 延时20毫秒 */
        }
    }
}

在TaskStart里创建任务后是只是建立还是建立后就运行了呢？
谁能说说整个流程？

只看该作者 · 2008-10-27 19:03

OSStart (); 之后系统开始对任务进行调度
OSTaskCreate();之后该任务开始参与调度

具体细节,只能通过阅读UCOSII源码来了解咯。

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