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[电机及执行机构驱动]

请教下步进电机,精度部分知识

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cckc|  楼主 | 2015-7-17 00:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近在学习关于步进电机控制的方案,有下面几个问题高不明白,希望有人能过指点下
1.步进电机的细分,看了下步进电机相关的文档,一般提到了细分的都是说能减少振动,不知道的在精度方面的能有多少的改善?
2.常见的42步进电机的步距角的大小为1.8度。如果使用4拍的控制,是否能够理解为一拍转过的角度为0.45度,这种情况和4细分又是什么关系?
3.像3D打印机的这种需要准确的控制的系统中,如何减少丢步和过冲问题

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沙发
快乐小小鱼| | 2015-10-10 23:01 | 只看该作者
1,细分能提高精度,但是在32细分以上,效果就不明显了,但是可以减小噪音。
2,节拍是整步控制或者半步控制,不是细分。细分是相电流的细分。
3,步进电机需要做加减速控制,防止速度剧烈变化,这样就能减少或许消除丢步和过冲!

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winsunhy| | 2015-10-16 21:22 | 只看该作者
4拍控制是整步控制,相当于1细分,200脉冲转一圈。4细分是800脉冲转一圈。

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