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直流电机两端波形毛刺问题

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楼主
handbg|  楼主 | 2015-7-17 12:30 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流电机, PWM, ic, PWM波, zpw
如图所示，近两日遇到一问题，直流电机两端波形如图所示。采用的是马达驱动IC来控制电机，输入信号为60HzPWM波形。自己通过修改输入波形频率，在电机两端串电感均无改善。求万能的吧友大神指点

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沙发
handbg|  楼主 | 2015-7-17 12:33 | 只看该作者
在线等，求大神指点

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板凳
gx_huang| | 2015-7-17 12:49 | 只看该作者
电机本来就是电感，你串联电感肯定没有用，是否是续流不好？
电感负载关断瞬间，如果没有续流通路，电感上的波形肯定有过冲和振铃。

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地板
handbg|  楼主 | 2015-7-17 13:37 | 只看该作者
gx_huang 发表于 2015-7-17 12:49
电机本来就是电感，你串联电感肯定没有用，是否是续流不好？
电感负载关断瞬间，如果没有续流通路，电感上 ...

怎么续流，反接肖特基二极管？

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5楼
shalixi| | 2015-7-17 14:29 | 只看该作者
电路图？

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6楼
handbg|  楼主 | 2015-7-17 14:45 | 只看该作者
shalixi 发表于 2015-7-17 14:29
电路图？

就一个IC控制的。电源有做相关滤波，输入正常

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7楼
shalixi| | 2015-7-17 14:54 | 只看该作者
handbg 发表于 2015-7-17 14:45
就一个IC控制的。电源有做相关滤波，输入正常

板凳说要续流通路。加个二极管续流，续流后要好一点，不能完全消除毛刺。

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8楼
handbg|  楼主 | 2015-7-17 15:27 | 只看该作者
shalixi 发表于 2015-7-17 14:54
板凳说要续流通路。加个二极管续流，续流后要好一点，不能完全消除毛刺。 ...

这个确实，其实主要是为了消除那个很长的毛刺。这个感生电压过高容易反向烧坏IC。现在并了个电阻和5819，图中黄色波形长毛刺没了，但是绿色的长毛刺还在，蛋疼

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9楼
vlinux| | 2015-7-17 16:31 | 只看该作者
你好，我前段时间刚遇到这情况，2种可能：
1. 反向肖特基二极管坏了，换一个试试。
2. 驱动芯片坏了。你去看CPU出来的脉冲没问题的话，可能驱动芯片出问题了。

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10楼
vlinux| | 2015-7-17 16:33 | 只看该作者
对了，还有第三种可能：

你的负载感性太强，在输出端加电容试试，一般很难消除。

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11楼
gx_huang| | 2015-7-17 16:35 | 只看该作者
是什么IC呀，不会性能这么差吧，还有，这个上下的波形有些看不懂。
只要毛刺的电平不高于VCC或者低于GND太多，就没有问题。
实在不行，自己在外面加4个钳位续流二极管，开关速度快一点的型号。

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12楼
123654789| | 2015-7-17 16:45 | 只看该作者
问题不严重就将就用着吧！！

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13楼
handbg|  楼主 | 2015-7-17 19:23 | 只看该作者
gx_huang 发表于 2015-7-17 16:35
是什么IC呀，不会性能这么差吧，还有，这个上下的波形有些看不懂。
只要毛刺的电平不高于VCC或者低于GND太 ...

求指导这个钳位二极管咋加

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14楼
王栋春| | 2015-7-17 20:25 | 只看该作者
楼主还是最好将线路图上传以供分析

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15楼
戈卫东| | 2015-7-17 20:44 | 只看该作者
电缆振荡波形 不需要去消除它

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16楼
ocon| | 2015-7-17 21:01 | 只看该作者
本帖最后由 ocon 于 2015-7-17 21:06 编辑

没看到电路图，我猜是全桥斩波，那四个续流二极管必须加。建议查一下这IC的内部结构图，确认是否已经内置续流二极管，如果没有就在外面加。从电压波形来看，幅值超出动力电源电压并不多，目前在安全范围内。

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17楼
mmuuss586| | 2015-7-18 08:55 | 只看该作者

输出加共模电感，RC吸收电路等；

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18楼
shalixi| | 2015-7-18 08:59 | 只看该作者
不会一点都没有的，一点都没有了，你这个电路的驱动特性就差了，可能不能用了。

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19楼
gx_huang| | 2015-7-18 09:11 | 只看该作者
handbg 发表于 2015-7-17 19:23
求指导这个钳位二极管咋加

就是每条驱动输出，对地和对电源并联一个二极管。
不过，似乎过冲不是很大，超出电源和地线的电平不大。
你说的芯片损坏，还是检查一下其它原因。

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20楼
handbg|  楼主 | 2015-7-18 09:31 | 只看该作者
shalixi 发表于 2015-7-18 08:59
不会一点都没有的，一点都没有了，你这个电路的驱动特性就差了，可能不能用了。 ...

只是感觉高了点

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