直流电机两端波形毛刺问题

登录 · 发表于 2015-7-17 12:30

如图所示，近两日遇到一问题，直流电机两端波形如图所示。采用的是马达驱动IC来控制电机，输入信号为60HzPWM波形。自己通过修改输入波形频率，在电机两端串电感均无改善。求万能的吧友大神指点

发表于 2015-7-17 12:33

在线等，求大神指点

发表于 2015-7-17 12:49

电机本来就是电感，你串联电感肯定没有用，是否是续流不好？
电感负载关断瞬间，如果没有续流通路，电感上的波形肯定有过冲和振铃。

发表于 2015-7-17 13:37

gx_huang 发表于 2015-7-17 12:49
电机本来就是电感，你串联电感肯定没有用，是否是续流不好？
电感负载关断瞬间，如果没有续流通路，电感上 ...

怎么续流，反接肖特基二极管？

发表于 2015-7-17 14:29

电路图？

发表于 2015-7-17 14:45

shalixi 发表于 2015-7-17 14:29
电路图？

就一个IC控制的。电源有做相关滤波，输入正常

发表于 2015-7-17 14:54

handbg 发表于 2015-7-17 14:45
就一个IC控制的。电源有做相关滤波，输入正常

板凳说要续流通路。加个二极管续流，续流后要好一点，不能完全消除毛刺。

发表于 2015-7-17 15:27

shalixi 发表于 2015-7-17 14:54
板凳说要续流通路。加个二极管续流，续流后要好一点，不能完全消除毛刺。 ...

这个确实，其实主要是为了消除那个很长的毛刺。这个感生电压过高容易反向烧坏IC。现在并了个电阻和5819，图中黄色波形长毛刺没了，但是绿色的长毛刺还在，蛋疼

发表于 2015-7-17 16:31

你好，我前段时间刚遇到这情况，2种可能：
1. 反向肖特基二极管坏了，换一个试试。
2. 驱动芯片坏了。你去看CPU出来的脉冲没问题的话，可能驱动芯片出问题了。

发表于 2015-7-17 16:33

对了，还有第三种可能：

你的负载感性太强，在输出端加电容试试，一般很难消除。

发表于 2015-7-17 16:35

是什么IC呀，不会性能这么差吧，还有，这个上下的波形有些看不懂。
只要毛刺的电平不高于VCC或者低于GND太多，就没有问题。
实在不行，自己在外面加4个钳位续流二极管，开关速度快一点的型号。

发表于 2015-7-17 16:45

问题不严重就将就用着吧！！

发表于 2015-7-17 19:23

gx_huang 发表于 2015-7-17 16:35
是什么IC呀，不会性能这么差吧，还有，这个上下的波形有些看不懂。
只要毛刺的电平不高于VCC或者低于GND太 ...

求指导这个钳位二极管咋加

发表于 2015-7-17 20:25

楼主还是最好将线路图上传以供分析

发表于 2015-7-17 20:44

电缆振荡波形不需要去消除它

发表于 2015-7-17 21:01

本帖最后由 ocon 于 2015-7-17 21:06 编辑

没看到电路图，我猜是全桥斩波，那四个续流二极管必须加。建议查一下这IC的内部结构图，确认是否已经内置续流二极管，如果没有就在外面加。从电压波形来看，幅值超出动力电源电压并不多，目前在安全范围内。

发表于 2015-7-18 08:55

输出加共模电感，RC吸收电路等；

发表于 2015-7-18 08:59

不会一点都没有的，一点都没有了，你这个电路的驱动特性就差了，可能不能用了。

发表于 2015-7-18 09:11

handbg 发表于 2015-7-17 19:23
求指导这个钳位二极管咋加

就是每条驱动输出，对地和对电源并联一个二极管。
不过，似乎过冲不是很大，超出电源和地线的电平不大。
你说的芯片损坏，还是检查一下其它原因。

发表于 2015-7-18 09:31

shalixi 发表于 2015-7-18 08:59
不会一点都没有的，一点都没有了，你这个电路的驱动特性就差了，可能不能用了。 ...

只是感觉高了点