关于中断中使用SysTick的问题求解~~~

只看该作者 · 2015-7-17 15:24

小弟对这个SysTick理解的不是很深,看网上大神说:这就相当于ucos的"心脏"~~~

描述:横向的长箭头代表时间轴,每个"|"代表一个时钟节拍(SysTick).A处的位置代表刚刚接收到一个节拍SysTick中断
问题1:SysTick节拍中断和我们常说的系统中断有啥什么区别?
问题2:如果此时有一个系统中断来临B(图中红色箭头),那它是在原地直接保存堆栈信息,然后立马进入ISR,还是会到C处才执行中断?
问题3:那对于SysTem中断呢?恳请大神指教~~~

只看该作者 · 2015-7-17 15:25

图是我自己画的,不知道表达的是否清楚...............

只看该作者 · 2015-7-23 07:52

每来一个systick，OS会进行一次任务调度，选出已就绪的优先级最高的任务并开始执行。

1、systick其实也是由“系统中断”实现的，定时器时间一到，就产生一个systick。

2、立马执行在B处中断服务程序。任务与中断是两个概念，虽然他们都有优先级的概念，无论你在执行什么任务，只要发生了“系统中断”，当前任务就会被暂停，待中断服务程序走完之后，当前任务才会继续，直到下一个systick来临，此时根据各任务的优先级，当前的任务有可能被挂起，而其他任务得到CPU使用权。当然，如果之前执行的任务优先级是最高的，则它就会继续得到执行。

3、看了以上，你不会再问3这个问题了吧。

只看该作者 · 2015-7-24 08:31

感谢大神指导!!!小弟明白了~

关于中断中使用SysTick的问题求解~~~

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