[电机及执行机构驱动] BLDC空载电流大的问题

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 楼主| CCXX828 发表于 2015-7-17 16:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
方波控制,主芯片STM32F030C8T6,电机速度为最大3200,空转,电流为3.5A,电机是48V900W.正常的电流是2.6A。请问是什么问题会导致这个现象,是软件问题,还是硬件问题?
 楼主| CCXX828 发表于 2015-7-17 16:55 | 显示全部楼层
C:\Users\shen\Desktop\波形测试
 楼主| CCXX828 发表于 2015-7-21 10:04 | 显示全部楼层
方波控制,主芯片STM32F030C8T6,电机速度为最大3200,空转,电流为3.5A,电机是48V900W.正常的电流是2.6A。请问是什么问题会导致这个现象,是软件问题,还是硬件问题?

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zxdzwcs 发表于 2015-7-23 21:41 来自手机 | 显示全部楼层
为什么你的驱动波形都没有交叉,难道你不是用六部换相控制
sunxitong1 发表于 2015-7-24 17:00 | 显示全部楼层
有可能是开管时间滞后太严重了
董自祝 发表于 2015-10-15 08:54 | 显示全部楼层
换相之后了,提前点换相
slm342107 发表于 2015-10-16 14:48 | 显示全部楼层
从单片机输出波形来看,你的换相存在问题,不知道你的换相依据是什么,是过零检测或者是其他,但总体来说应该是换相点时间与电机需要不同步引起的,滞后或提前都可能电流过大,一般是滞后了,
 楼主| CCXX828 发表于 2015-10-29 18:06 | 显示全部楼层
5楼,6楼,7楼的大神的回答给了小弟很大的帮助,问题现在解决了。问题是hall信号的RC滤波值用的大了,导致换相滞后。谢谢大神的指点。
 楼主| CCXX828 发表于 2016-5-14 15:26 | 显示全部楼层
slm342107 发表于 2015-10-16 14:48
从单片机输出波形来看,你的换相存在问题,不知道你的换相依据是什么,是过零检测或者是其他,但总体来说应 ...

请教,从波形上怎么看出换相延迟的?
 楼主| CCXX828 发表于 2016-5-14 15:37 | 显示全部楼层
另外如何给分结贴,请管理员指导下。
slm342107 发表于 2016-6-21 10:16 | 显示全部楼层
CCXX828 发表于 2016-5-14 15:26
请教,从波形上怎么看出换相延迟的?

这个是一个闭环问题了,简单来说,你检测UVW三相的相电压,与经过分压滤波后进入单片机的信号做比较,基本上就能看出延迟多少。一般来说,进单片机的过零信号上升(或下降)沿与相电压梯形上升的中点之差就是滞后时间
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