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[新手入门] MPU6050读出的数是什么数据

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 楼主| 邓圣 发表于 2015-7-17 17:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
MPU6050, MSP430, pid, pi, msp43
MPU6050读出的数是什么数据？怎么怎么换为pid所用的数据（用的是MSP430），新手求指导。
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