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每天跟我读点资料:SAM D21数据手册(233)

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死区时间插入单元(DTI)产生OFF时间使WG输出非反低边(LS)和反转高边(HS)强制到一个低电平。这个OFF时间

叫死区时间,死区时间插入确保LS和HS永远也不同时开启。

死区时间插入单元(DTI)阶段由四个平等的死区时间插入产生;一个用于每一个前四个比较通道的。下图展示

了DTI产生方框图。四个通道有五个通用寄存空对空,它控制着死区时间并且它依靠高边和低边的设置。






如上图所示,8比特死区时间记数器减一通过每个外设时钟周期,直到它到达零。一个非零记数值将强延低边

或高边都进入OFF状态。当输出矩阵(OTMX)输出改变,死区时间记数器根据输入的边缘重新装载。当输出改变

从低到高(正边沿)它初始记数器重载DTLS寄存器,并且当输出从高到低的变化(负边沿)重载DTHS寄存器。





模式发生单元产生一个同步比特模式通过它连的管脚处理。该模式代功能主要用于处理换向序列中的无刷直

流电动机(BLDC),步进电机和全桥控制。一个模式产生的框图如下所示。




由于用其它的双缓冲定时器/记数器寄存器,寄存器更新同步于设置于定时器/记数器波形发生操作UPDATE状

态。如果同步没有被应用请求,软件可以简单地访问寄存器的PATT.PGE,PATT.PGV位。












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