发现PWM输出引脚不用上拉也正常工作。特来求证。实验已经验证，没有影响。
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//PA8输出
GPIOA->CRH|=0X00000004;//浮空输入
GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出
GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出
//下面这句注销了照样正常工作
//下面这句注销了照样正常工作
//下面这句注销了照样正常工作
GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉
TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
TIM3->PSC=psc;//预分频器不分频
TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式
TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能
TIM3->CCER|=1<<4; //OC2 输出使能
TIM3->CR1=0x8000; //ARPE使能
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
}
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