配置K60 PWM的子程序

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// 文件名: PWM_Init.c                                                      *

// 说  明: PWM_Init构件头文件  

//少了给占空比的一句话 别的都没问题 那主句因为放到函数里面了 所以没有复制进来 *

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#include "PWM_Init.h"



void PWM_Init(uint32 time0,uint32 time1)

{

  SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTA_MASK; //开启A口 时钟

   //设定 A4 A8 口为PWM 三个输出口 

  PORTA_PCR7=PORT_PCR_MUX(3)|PORT_PCR_DSE_MASK;   

// PTA7选择了FTM0_CH4功能 | 强驱动使能   开启A7和A8口的FTM复用功能 

  PORTA_PCR8=PORT_PCR_MUX(3)|PORT_PCR_DSE_MASK; 

 //PTA8  FTM1_CH0 ALT3

   //开启 FTM0 FTM1 FTM2 时钟

   SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM0_MASK;         //开启使能FTM0时钟

   SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;         //开启使能FTM1时钟

   //设定FTM0.1.2选项为输出PWM信号

   FTM0_C4SC|=FTM_CnSC_ELSB_MASK;           

   FTM1_C0SC|=FTM_CnSC_ELSB_MASK;

   FTM0_C4SC&=~FTM_CnSC_ELSA_MASK;

   FTM1_C0SC&=~FTM_CnSC_ELSA_MASK; 

   FTM0_C4SC|=FTM_CnSC_MSB_MASK;  

   FTM1_C0SC|=FTM_CnSC_MSB_MASK;   

   //控制选择 选择分频

   FTM0_SC = FTM_SC_CLKS(1) | FTM_SC_PS(5);              // 选择了总线时钟 | 32分频

   FTM1_SC = FTM_SC_CLKS(1) | FTM_SC_PS(0);              // 选择了总线时钟 | 1分频

   //禁用写保护

   FTM0_MODE|=FTM_MODE_WPDIS_MASK;     //禁用FTM0写保护

   FTM1_MODE|=FTM_MODE_WPDIS_MASK;     //禁用FTM1写保护

   //设定使能

   FTM0_MODE&=~1;

   FTM1_MODE&=~1;

   //开启FTM0_CHO FTM1_CH0 FTM2_CHO

   FTM0_OUTMASK=0xef;                     //开启FTM0_CH1

   FTM1_OUTMASK=0xfe;                     //开启FTM1_CH1   

   //不使用链接通道

   FTM0_COMBINE=0; 

   FTM1_COMBINE=0; 

   //

   FTM0_OUTINIT=0;  

   FTM1_OUTINIT=0;

   //禁止外部触发

   FTM0_EXTTRIG=0;                         //禁止FTM0外部触发

   FTM1_EXTTRIG=0;                         //禁止FTM1外部触发

   //选择输出极性 0为正 1为负

   FTM0_POL=0;                            //选择FTM0输出极性为正

   FTM1_POL=0;                            //选择FTM1输出极性为正

   //关闭正交解码器 设置边沿对齐的PWM 

   FTM0_QDCTRL&=~FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;

   FTM1_QDCTRL&=~FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;

   //FTM 反向控制 

   FTM0_INVCTRL=0;                         //禁用FTM0反向 

   FTM1_INVCTRL=0;                         //禁用FTM1反向 

   //

   FTM0_SWOCTRL=0;

   FTM1_SWOCTRL=0;

   //

   FTM0_PWMLOAD=0;

   FTM1_PWMLOAD=0;

   //设定输出值

   FTM0_CNTIN=0;

   FTM1_CNTIN=0; 

   //设定周期  周期=MOD - CNTIN + 0x0001

   FTM0_MOD=time0;

   FTM1_MOD=time1;

   //设置占空比  占空比=(CnV-CNTIN)/(MOD - CNTIN + 0x0001)mn n

   

   //设定计数值为0

   FTM0_CNT=0;  

   FTM1_CNT=0; 

}