飞思卡尔K60 FTM模块详解【二】

void FTM_Init(void)



{



         PORTA_PCR6= PORT_PCR_MUX(3); // 设置引脚 A6引脚为FTM0_CH3功能       



         SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM0_MASK;//使能FTM0时钟



FTM0_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止



         //设置通道0，工作在左边沿对其PWM模式//MSB=1，ELSB:ELSA=10



         FTM0_C3SC |= FTM_CnSC_ELSB_MASK;//ELSB=1，ELSA=0，左对齐，先高后低



         FTM0_C3SC &= ~FTM_CnSC_ELSA_MASK;



         FTM0_C3SC |= FTM_CnSC_MSB_MASK;//MSB=1，模式选择边沿对齐



         FTM0_SC=0x0c;//中断禁止，时钟源来自总线时钟60MHz，16分频后得到3.75MHz，CLKS=01，PS=100,CPWMS=0，递增计数



         FTM0_MODE &= ~1;//FTM0使能



         FTM0_OUTMASK=0XF7;//通道3输出，屏蔽其它通道



         FTM0_QDCTRL&=~FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//禁止正交解码模式



         FTM0_COMBINE=0;//DECAPEN=0，双边沿捕捉禁止，COMBINE=0，不级联



         FTM0_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0



         FTM0_MOD=37499;//结束值，周期为（MOD-CNTIN+1）*时钟周期=10ms



         FTM0_C3V=5625;//高电平1.5ms



         FTM0_CNT=0;



}

void FTM0_Init(void)



{



         PORTC_PCR3= PORT_PCR_MUX(4); // 设置引脚C3引脚为FTM0_CH2功能



         PORTC_PCR4= PORT_PCR_MUX(4); // 设置引脚C4引脚为FTM0_CH3功能



         SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM0_MASK;//使能FTM0时钟



FTM0_SC=FTM_SC_CLKS(1)|FTM_SC_PS(4);//中断禁止，时钟源来自总线时钟60MHz，16分频后得到3.75MHz，CLKS=01，PS=100,CPWMS=0，递增计数



         FTM0_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止



         FTM0_MODE |=FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTMEN=1



         FTM0_QDCTRL&=~FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//禁止正交解码模式



         FTM0_COMBINE|=FTM_COMBINE_COMBINE1_MASK;//FTM0通道2,3联合使用



         FTM0_COMBINE|=FTM_COMBINE_COMP1_MASK;//FTM0通道2,3互补输出



         FTM0_COMBINE|=FTM_COMBINE_SYNCEN1_MASK;//使能FTM0通道2,3 PWM同步



         FTM0_COMBINE|=FTM_COMBINE_DTEN1_MASK;//死区插入



         FTM0_DEADTIME=FTM_DEADTIME_DTPS(3)|FTM_DEADTIME_DTVAL(63);



FTM0_SYNCONF|=FTM_SYNCONF_SWWRBUF_MASK;//使能MOD,CNTIN,CV寄存器的软件触发同步



         FTM0_SYNC=FTM_SYNC_CNTMIN_MASK|FTM_SYNC_CNTMAX_MASK;//设置load point



         FTM0_C2SC |= FTM_CnSC_ELSB_MASK;//ELSB=1，ELSA=0，左对齐，先高后低



         FTM0_C2SC &= ~FTM_CnSC_ELSA_MASK;



         FTM0_C3SC |= FTM_CnSC_ELSB_MASK;//ELSB=1，ELSA=0，左对齐，先高后低



         FTM0_C3SC &= ~FTM_CnSC_ELSA_MASK;



         FTM0_OUTMASK=0XF3;//通道2，3输出，屏蔽其它通道



         FTM0_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0



         FTM0_MOD=37499;//结束值，周期为（MOD-CNTIN+1）*时钟周期=10ms



         FTM0_C2V=5625;//高电平1.5ms



         FTM0_C3V=20000;



         FTM0_CNT=0;



         FTM0_SYNC|=FTM_SYNC_SWSYNC_MASK;//使能软件触发        



}

for(;;)



{          



         tom= uart_getchar();      



         switch(tom)



         {



                  case 'a':



                      FTM0_C3V+=50;



                      FTM0_SYNC|=FTM_SYNC_SWSYNC_MASK;//使能软件触发



                      break;



                  case 'd':



                           FTM0_C3V-=50;



                           FTM0_SYNC|=FTM_SYNC_SWSYNC_MASK;//使能软件触发



                           break;



                  case 'w':



                           FTM0_INVCTRL^=FTM_INVCTRL_INV1EN_MASK;//反转



                           break;



                           default:break;                      



         }



}

 void FTM2_QUAD_Iint(void)



{       



         PORTA_PCR10= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚 A10引脚为FTM2_PHA功能



         PORTA_PCR11= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚 A11引脚为FTM2_PHB功能



         SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;//使能FTM2时钟



         FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止



         FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;//AB相同时确定方向和计数值



         FTM2_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0



         FTM2_MOD=65535;//结束值



FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//启用FTM2正交解码模式



         FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM2EN=1  



         FTM2_CNT=0;



}

 void pit0_isr(void)



{



         uint32 c;



         PIT_T标志寄存器0=PIT_T标志寄存器_TIF_MASK;



         pulse=FTM2_CNT;



         FTM2_CNT=0;



         c=PIT_CVAL0;



}