请教：UCOS的任务调度

只看该作者 · 2008-3-2 23:53

任务级的任务切换，函数的结构如下：
void OSSched(void){

关中断                  //！！！这里关闭了中断！！！

如果（不是中断嵌套并且系统可以被调度）{

   确定优先级最高的任务

   如果（最高级的任务不是当前的任务）{

          调用OSCtxSw(); //！！如在这里切换到一个高优先级的任务,系统的中断不是被关闭了吗？

   }

}

开中断

}
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请教的问题是：如调用OSCtxSw()函数时发生了任务切换，程序切换到另一个TASK任务中运行，也也就说在另外一个任务中运行时的总中断是被关闭的？？？