参数整定寻最佳，从小到大顺序查；
先是比例后积分，最后才把微分加；
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；
曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳；
曲线偏离回复慢，积分时间往下降；
曲线波动周期长，积分时间再加长；
曲线振荡变很快，先把微分降下来；
动差大来波动慢，微分时间要加长；
联想曲线两个波，前高后低4比1；
一看二调多分析，调节质量不会低。
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