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PID经验整定法则分享

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陌路绝途|  楼主 | 2015-7-19 12:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

参数整定寻最佳,从小到大顺序查;

先是比例后积分,最后才把微分加;

曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;

曲线漂浮绕大弯,比例度盘往小扳;

曲线偏离回复慢,积分时间往下降;

曲线波动周期长,积分时间再加长;

曲线振荡变很快,先把微分降下来;

动差大来波动慢,微分时间要加长;

联想曲线两个波,前高后低4比1;

一看二调多分析,调节质量不会低。


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