STM32矢量控制

发表于 2015-7-19 14:09

帖子好久没有更新过了，现在更新调试过后三相电流的波形如下，通过测功机测试效率85%以上。
绿巨能100RPM短路电流.png

调试基本完善，硬件电路有所修改，程序如今电流闭环，速度闭环都已经完善，唯独位置闭环还在修改，希望大家共同进步。

发表于 2015-7-19 14:49

只有张图，咋能共同进步呢

发表于 2015-7-19 14:58

没有看出来跟矢量有什么关系来？

发表于 2015-7-19 15:56

不错，这图效果真好；

发表于 2015-7-19 17:02

共同进步也要给我看看代码啊

发表于 2015-7-19 17:49

怎么可能这么干净。。。。。。。。

发表于 2015-7-19 21:52

支持一下, 恭喜一下
是的, 感觉太干净了. 不过电流的波形就是比电压波形要得多.
没有再给出个电压波形, 让大家看到矢量控制的图形.

发表于 2015-7-19 23:30

你好，请问你这个波形是用哪种语言实现的，c++还是c#

发表于 2015-7-20 08:38

电流的波形给一个看看。

发表于 2015-7-20 09:25

波形挺漂亮只是不知道有没有带传感器如果是无传感器控制那确实很牛赞一个

发表于 2015-7-20 09:29

赤练

发表于 2015-7-20 09:33

你这是多少通道的示波器?型号是多少?

发表于 2015-7-20 10:23

這圖看著挺好看的

发表于 2015-7-20 11:11

silenceqm 发表于 2015-7-20 09:25
波形挺漂亮只是不知道有没有带传感器如果是无传感器控制那确实很牛赞一个 ...

有位置环的肯定是有位置传感器的

发表于 2015-7-20 12:36

漂亮的图片

发表于 2015-7-21 18:31

西江月海带发表于 2015-7-19 23:30
你好，请问你这个波形是用哪种语言实现的，c++还是c#

C语言

发表于 2015-7-21 18:32

iiccee521 发表于 2015-7-20 09:33
你这是多少通道的示波器?型号是多少?

4通道，横河的示波器

发表于 2015-7-21 18:33

452828196 发表于 2015-7-20 11:11
有位置环的肯定是有位置传感器的

有传感器的，传感器是旋变

发表于 2015-11-11 20:29

楼主记得更新啊

发表于 2015-11-11 23:19

谢谢更新不知道用不用库

[STM32F1] STM32矢量控制

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