飞思卡尔MAPS四色板上手小结

只看该作者 · 2015-7-19 20:12

不知道大家有没有用过飞思卡尔的四色板——MAPS（购买链接），刚推出不久，资源和功能都很强大，适合发烧友和工程设计者使用。飞思卡尔的官方介绍是：开发平台采用独创的设计理念，适合评估开发所有飞思卡尔的MCU产品，具有低成本、扩展性强、易于复制等特点，满足了用户的差异化需求，适合于所有需要学习、应用飞思卡尔MCU产品的人士使用。废话不多说，上图~

其实开发平台的硬件包含以下四个部分：

MCU主板——包含MCU主芯片和与主芯片相关的特定功能
通用外设板——包含多数MCU共有的通用外设接口和器件
专业应用板——包含为特定应用而设计的电路板
桥接扩展板——包含适合各种用途的扩展接口，并允许用户制作自定义扩展板

各个部分电路板可以互相拼接，组合成各式各样的开发平台。
我拿到的板子只有黄色板（MCU主板）和绿色板（通用外设板），不过已经够用了，另外专业应用板主要包括一些如驱动电机、物联网应用、无线充电、等等专业应用，而桥接板主要是可以连接通用arduino外设模块
主要性能参数提下：
MAPS-K64是一种MCU板，使用 MK64FN1M0VLQ12作为工作核心，该芯片的基本配置是：120 MHz ARM Cortex-M4，1M Flash，260K RAM, LQFP144封装，支持Flex-bus扩展SRAM, LCD，并提供10/100M以太网接口。整板通过Micro USB 5V供电，或从互连的通用外设板取电；

a.10/100M 自适应以太网接口
b. Flex-bus扩展1M x 16 PSRAM，带地址锁存器
c. Flex-bus扩展LCD（QVGA 240x320）
d. 标准2.54mm 20pin SWD调试接口
e. Full Speed USB Device ,Micro B接口供电
f. 支持RTC功能，3.0V锂电池，给VBAT供电
g. CN3,CN6扩展接口，可与套件中其他通用外设板或桥接板(例如：MAPS-Dock，MAPS-Bridge，MAPS-Arduino)对接，提供丰富的扩展功能
h. IO全扇出

再说下通用外设板的资源：

MAPS-Dock主要功能模块a.

一个Micro-SD卡插槽b.
一个8Mbit SPI Nor Flashc.
一个2Kbit EEPROM
USB全速接口
红外收发接口
I2S音频编解码器，支持一路立体声耳机输出，两路Speaker输出，一路麦克风输入；
板载USB调试器, 支持CMSIS-DAP协议，同时支持USB转UART功能
两个UART接口
一个CAN接口
一个DAC/PWM Audio输出接口
两路单端或一路差分ADC输入
一个128x64单色LCD屏，SPI接口
四个物理按键
四个LED显示
一个五向按键
六个触摸按键

现在大家应该对这个产品应该有一个大概的认识了吧。
再贴一张图，嘿嘿

PS：飞思卡尔这款产品软硬件都是全开源的，可以整到原理图、PCB，软件可以整到许多Demo程序和底层驱动。
关于四色板的资源，可以访问下面的链接：
http://www.freescaleic.org/
我从飞思卡尔的FAE（现场应用工程师）那里了解到，论坛里的版主都是飞思卡尔的工程师，他们可以帮助解决问题，貌似他们有团队专门负责论坛的答疑解惑。
下面再跟大家简单介绍一下软件开发环境~~
软件开发最关心的SDK，飞思卡尔提供了全面的支持，MAPS-K64/KL43 SDK 1.0已经发布，在飞思卡尔社区可以下载到，我刚给出的链接就能下到，里面也有详细的文档说明，介绍软硬件资源，以及如何搭建开发环境。
回到SDK，看一下他提供的SDK的架构：

尤其是HAL层，SDK提供了所有的硬件抽象层接口和代码，以及上一层的驱动层，也可以自己修改驱动层，满足自己的程序设计要求。其他层也是开放的，当然一般开发，最关心的还是底层的BSP和驱动等，当然我指的是嵌入式软件，不是上位机程序。
OK,言归正传。来跑一个基本的程序，有个感性的认识，PS：我是小白，哪里说错的狠狠拍。
首先，我们需要MAPS-K64板（MCU板）、MAPS-Dock板（通用外设板）、Micro USB线、OpenSDAv2 二进制的JLink Debugger：JLink_OpenSDA_V2.bin，还有安装好的IAR集成开发环境，这些文件或者安装包可以在上面的网站下到。

1、将MicroUSB连接外设板的CN14USB接口，这个既可以给K64主板供电，也可以作为调试接口
2、按下K64主板上的Reset 键，按住，连接USB至电脑，上电，上电后松开Reset键
3、板子自动进入Bootloader状态，这时，你会在我的电脑“计算机”下，看到一个盘符，显示“Bootloader”，这时，将二进制JLink文件拷贝至该目录；
4、拷贝后，“Bootloader”盘符会自动消失；

这时，再重新上电，JLink调试驱动就装载OK了，当然这块板子也支持CMSIS-DAP调试器，Bootloader驱动安装类似JLink，不过据飞思卡尔的工程师说，CMSIS-DAP不如JLink好用，速度慢还会报错，各种奇葩的错，呵呵，咱就不推荐他了，还是JLink吧。

安装成功后，会在电脑的设备管理器中的“端口”和“通用串行总线控制器”下看到“JLink
CDC UART Port“和“J-Link OB CDC”。

好了，我们从官网上下个示例程序运行下看看，环境有没有配置好，程序怎么编译调试。
打开workspace，先导入SDK Library Project，这个SDK文件可以在官网下载到，选中ksdk_platform_lib-Debug右击make，编译，需要等一会，编译好了，这个SDK就可以调用了，下次也不用再重新编译这个库了。
好，重点来了，再打开你下载的Demo project，右击make来build这个工程，注意：要把该工程设置为Active的状态。编译后什么单步调试，全速运行就可以了，跟keil大同小异。应该比较容易上手
比如我这里跑的是一个串口程序，如下，下了个PuTTY监测串口，就可以看到程序运行情况，上图，啪啪啪，三张图。

最后的最后，重点中的重点，如何自己建立一个工程？
为了最好的说明步骤，我悄悄地贴两张FAE给的PPT，这里感谢飞思卡尔的工程师，帮我们解决了很多问题。

飞思卡尔MAPS四色板上手小结

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