调试模式下能正常跑程序，脱离调试程序就不正常时怎么回事

只看该作者 · 2015-7-20 16:28

小弟现在在用stm32f103搭一个四轴飞行器，现在在调PID参数。
陀螺仪用的6050，读取办法是官方提供的dmp，当6050读到姿态后进入PID然后生成对应PWM
当用jlink硬件仿真的时候，全速运行一切正常，watch window可以看到pitch roll yaw的值，也可以看到PWM随着姿态变化而变化，用示波器检查可以看到占空比的变化。
但是脱离jlink，程序自己运行的时候，用示波器观察占空比发现完全不能变化，感觉是6050的数据完全没有进来，这是怎么回事呢？

只看该作者 · 2015-7-20 16:30

求别沉，21论坛大神求帮忙:)u

只看该作者 · 2015-7-20 16:49

1、看看6050的读写速度符合要求不，是不是太快了，会不会仿真时可能会影响速度，正常运行时太快了；
2、确认程序是否正常执行，有可能有未初始化的变量，仿真时正常运行，但断电启动就有可能出错；

说明一下，楼主既然有示波器，那么应该很容易得到答案，还有什么比示波器好的帮手吗；还是利用手中的工具解决方便；

只看该作者 · 2015-7-28 20:47

先确认程序是否能运行到main。可以用gpio来指示看看。

调试模式下能正常跑程序，脱离调试程序就不正常时怎么回事

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