关于cortex-m3堆栈的切换

只看该作者 · 2015-7-20 16:46

我是一个新手。开始是这样的，在移植eCos时遇到一个编译错误，代码如下

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// State switch VSR

//

// This is called from the init code to switch execution from the main

// stack to the process stack. We also take the opportunity to do some

// other things that are best done in asm code such as disabling interrupts

// and setting the control register.

//

// The adjustment to MSP by 1/2 interrupt stack size allows code to

// throw exceptions without corrupting the execution stack. This is

// only necessary for non-kernel configurations (e.g. RedBoot, Stubs)

// since kernel configurations will switch to a thread stack before

// they should throw an exception.        

        

        .global hal_switch_state_vsr

        .thumb

        .thumb_func

        .type   hal_switch_state_vsr, %function

hal_switch_state_vsr:



        mov     r0,#CYGNUM_HAL_CORTEXM_PRIORITY_MAX        

        msr     basepri,r0

        

        mov     r0,#2                   // Set CONTROL register to 2

        msr     control,r0

        isb                             // Insert a barrier

        

        msr     psp,sp                  // Copy SP to PSP



#if !defined(CYGPKG_KERNEL)

        sub     sp,#(CYGNUM_HAL_COMMON_INTERRUPTS_STACK_SIZE/2)

#endif        

        

        orr     lr,#0xD                 // Adjust return link

        bx      lr                      // Return to init code on PSP now



#endif

这段代码编译的时候报错，Error:r13 not allowed here--'msr psp,sp'。
然后我就去找原因了:
1.R13寄存器可以保存两个指针MSP和PSP。
2.M3有两个等级，一个是用户级和特权级，这个好理解，为了安全嘛。
3.M3有两种模式，线程模式和handler模式，线程模式运行主应用程序代码，handler模式运行异常和中断的代码，而且在handler模式下，只能用MSP指针。
然后我就猜想，错误的原因是不是在handler模式下执行的msr psp,sp这条指令所以报错了，然而我并不知道这个想法对不对。
其实我的问题是，处于什么考虑需要两个堆栈指针，而且要这样应用呢，希望大神给我讲讲嘛，感激不尽。如果顺便能帮我找找代码出错的原因俺都愿意以身相许了。