ucos_III 任务切换和任务调度有什么区别

只看该作者 · 2015-7-21 15:37

小弟初学ucos_iii,恳请大神在指教
想请大神用比较形象的语言说明:任务切换和任务调度的区别和联系(包括中断级和任务级)~~~

只看该作者 · 2015-7-21 16:39

小弟还有一个问题:原谅我积分不多
假设有2个任务,一个任务TaskA,一个任务TaskB,TaskA 的优先级低于TaskB~~~
void TaskA(void *p_arg)
{
语句1;
语句2;
语句3;/* 假设在此时TaskB任务满足运行条件,那么TaskA是把4条语句全部运行完再执行TaskB,还是直接跳到TaskB中??? */
语句4;
}