求助各位大虾2292cpu的can滤波器设置程序，我自己写了个可是调试发现有问题，通不了，不知道哪里有问题，烦请大虾们出来指点一二。
void Init_CAN_AccFilter(void)
{
UINT32 i=0;
CANAFMR.Word |=1; //关闭验收滤波器
CANAFMR.Word |= 1<<1; //使能修改相关寄存器
CANAFMR.Word &= ~(1<<2); //禁止FullCAN模式
CANSFF_sa.Bits.SADR_BIT = 8;
/*独立标准帧标识符*/
CANSFF_TAB(i).Bits.CANSFFID2 = 8;
CANSFF_TAB(i).Bits.EN_BIT2 = 0;
CANSFF_TAB(i).Bits.Num_BIT2 = 1;//使用的 CAN控制器号;
CANSFF_TAB(i).Bits.CANSFFID1 = 16;
CANSFF_TAB(i).Bits.EN_BIT1 = 0;
CANSFF_TAB(i).Bits.Num_BIT1 = 1;//使用的 CAN控制器号;
i++;
/*组标准帧标识符*/
CANSFF_GRP_TAB(i).Bits.CANSFFID2 = 8;
CANSFF_GRP_TAB(i).Bits.EN_BIT2 = 0;
CANSFF_GRP_TAB(i).Bits.Num_BIT2 = 1;//使用的 CAN控制器号;
CANSFF_GRP_TAB(i).Bits.CANSFFID1 = 1;
CANSFF_GRP_TAB(i).Bits.EN_BIT1 = 0;
CANSFF_GRP_TAB(i).Bits.Num_BIT1 = 1;//使用的CAN控制器号;
i++;
/*独立扩展帧标识符*/
CANEFF_TAB(i).Bits.CANEFFID1 = 8;
CANEFF_TAB(i).Bits.Num_BIT = 1;//使用的CAN控制器号;
i++;
CANEFF_TAB(i).Bits.CANEFFID1 = 1;
CANEFF_TAB(i).Bits.Num_BIT = 1;//使用的CAN控制器号;
i++;
/*组扩展帧标识符*/
CANEFF_GRP_TAB(i).Bits.CANEFFID1 = 8;
CANEFF_GRP_TAB(i).Bits.Num_BIT = 1;//使用的 CAN控制器号;
i++;
CANEFF_GRP_TAB(i).Bits.CANEFFID1 = 1;
CANEFF_GRP_TAB(i).Bits.Num_BIT = 1;//使用的CAN控制器号;
/*各表格起始地址*/
CANSFF_sa.Word = (0x00<<2);
CANSFF_GRP_sa.Word = (0x01<<2);
CANEFF_sa.Word =(0x02<<2);
CANEFF_GRP_sa.Word = (0x04<<2);
CANENDofTable.Word = (0x06<<2);
CANAFMR.Word &= ~1; //打开验收滤波器
CANAFMR.Word &= ~(1<<1); //禁止修改相关寄存器*/
} |
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