STM32W108无线射频模块多节点之间通信实例

只看该作者 · 2015-7-22 22:02

基于STM32W108的SimpleMac协议栈编写程序，实现多个无线节点之间的通信。节点分为SUN节点和PLANET节点，SUN节点使用STM32W108无线开发板，PLANET节点使用STM32W108无线数据采集节点，SUN节点可与PC机进行通信。

编程与实现
程序的设计基于SimpleMac协议栈进行，以下给出部分主要相关代码。该实例中的部分代码与第11章中的两节点通信实例代码相同，本章不再重复说明。
文件solar-system.c部分内容：
部分变量全局变量定义：
//负载类型定义
#define PT_SLEEPING    (0x08)
#define PT_LED          (0x09)
#define PT_TRSEND       (0x0A)

//数据包类型定义
#define SYN_SLEEPING_WAITTIME ((FT_DATA <<4) | (PT_SLEEPING <<0))
#define SYN_LED_WAITTIME       ((FT_DATA <<4) | (PT_LED <<0))
#define TRSEND_PACKET          ((FT_DATA <<4) | (PT_TRSEND <<0))
下面的代码参考了《STM32W108嵌入式无线传感器网络》邱铁，夏锋，周玉编著.清华大学出版社，2014年5月出版的
函数processRxPacket()：
/**************************************************************************
功能描述：对接收的数据包进行解析，并执行相应的操作
输入参数：无
输出参数：无
*************************************************************************/
void processRxPacket(void)
{
  ......
......
  ……
  //不同类型数据包进行不同处理
  switch(packetType) {
case (GENERIC_DATA_PACKET): //普通类型数据包
   RX_DETAILS(printf("GENERIC_DATA_PACKET\r\n");)
#ifdef SUN_ROLE
   halToggleLed(LED_D1); //让LED1闪烁
   halCommonDelayMilliseconds(500);//延迟500ms
   halClearLed(LED_D1); //关闭LED1
#endif
#ifdef PLANET_ROLE
   halToggleLed(LED_D3); //让LED3闪烁
   halCommonDelayMilliseconds(500); //延迟500ms
   halClearLed(LED_D3); //关闭LED3
#endif
rxData.lqi = calculateLqi(rxData.errors, (rxData.packet[0]+3)); //计算通信链路质量
printf("RX: Addr=0x%04X, VDD=%dmV, RxSFD=0x%05X, ", shortSrcAddr,
((rxData.packet[payloadStart+1]<<0)|(rxData.packet[payloadStart+2]<<8)), rxData.time);
if(rxData.packet[payloadStart+5]&0x80)  //判断数据包是否包含SFD
{
      //获取TX SFD数据，并输出
      rxData.packet[payloadStart+5] &= ~0x80;
      printf("TxSFD=0x%05X, ", ((rxData.packet[payloadStart+3]<< 0)|
(rxData.packet[payloadStart+4]<< 8)| (rxData.packet[payloadStart+5]<<16)));
}
else
{
printf("TxSFD=-------, ");
}
printf("RSSI=%ddBm, LQI=0x%02X\r\n", rxData.rssi, rxData.lqi);
break;

#ifdef PLANET_ROLE
case (SYN_SLEEPING_WAITTIME):  //PT_SLEEPING类型数据包
      printf("SYN_SLEEPING_WAITTIME\r\n");