uint8 uc1s=0,ucwork0=0,ucwork1=0,ucwork2=0,ucwork3=0,ucwork4=0,ucwork5=0;
uint16 untickcount1=0;
uint8 uctickcount2=0;
/****************************************************************************
* 名称：IRQ_Time0()
* 功能：定时器0中断服务程序，取反BEEPCON控制口。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void __irq IRQ_Time0(void)
{
untickcount1++;
if(uctickcount2!=0)
uctickcount2--;
//定时约1秒
if(untickcount1%50==0) uc1s=1;
//与多任务分配有关,可以分配6个任务,没有抢先机制
//任务之间的交互,依靠外部变量
if(untickcount1%WORK0==0)ucwork0=1;
if(untickcount1%WORK1==0)ucwork1=1;
if(untickcount1%WORK2==0)ucwork2=1;
if(untickcount1%WORK3==0)ucwork3=1;
if(untickcount1%WORK4==0)ucwork4=1;
if(untickcount1%WORK5==0)ucwork5=1;
T0IR = 0x01; // 清除中断标志
VICVectAddr = 0x00; // 通知VIC中断处理结束
}
/***************************************
** 函数名称: delay,外部调用
** 功能描述: 延时程序,延时量为a*0.02s
** 输 入: 延时量a
** 输 出: 无
** 全局变量: uctickcount2
***************************************/
/*void delay(uint8 a)
{
uctickcount2=a;
while(uctickcount2!=0);
}*/
/****************************************************************************
* 名称：DelayNS()
* 功能：长软件延时
* 入口参数：dly 延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void delay(uint32 dly)
{ uint32 i;
for(; dly>0; dly--)
for(i=0; i<5000; i++);
} |
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