本帖最后由 jj1989 于 2015-7-25 11:08 编辑
更新：目前来看，应该是程序跑飞了。定时中断服务程序还没有执行完，又产生了该中断，据说这样会导致堆栈溢出，从而使得程序跑飞。
自己做的一个小四轴，今天在飞的时候，刚起飞没多久，突然失控了，然后就继续当时的油门往上飞，越飞越高，越飞越远。就这样眼睁睁看着它消失在视野中，往屋后的山上飞去了。对于此次失控有一点疑问。
1.程序里面设置了失控保护的，当遥控信号丢失以后，飞机立即会减速降落，但是在实际中没有那样。
2.另外之前也出现过失控，失控的原因是有个空心杯电机有点问题。即有点轻微的堵转，就是转起来不顺畅。飞机启动，电机转了没多久，就出现丢失遥控信号而进入失控保护，电机停转。
3.这次失控应该也跟该电机有关，因为之前摔了几次，电机可能出了问题。是电机导致电压不稳定影响了NRF24L01P模块还是其它的干扰呢？
这里想请教一下大家，帮忙分析一下失控可能的原因，以及程序里面如何做到有效的失控保护。另外附上小四轴曾经的照片。（通讯用的NRF24L01P模块，直接插在排针母座上）
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