本帖最后由 missnihao 于 2015-7-23 17:22 编辑
大家对于设计是不是毫无头绪呀,自己想DIY什么却不知道从何下手?多看看别人的方案吧~~~让我们站在巨人的肩膀上前行,哈哈 ~~ 好资料分享,拿走不谢~
基于Atmega128单片机无人车控制系统电路设计
该方案基于Atmega128单片机和无线通信技术设计,其创新点是采用了PC控制模式和单兵运行模式两种方式对无人车进行控制,极大地增强了无人车的功能性和环境适应能力。该方案可广泛应用于短途货运客运、应急救援、恶劣环境下自动作业等领域。智能无人车是一种履带式移动机器人,目前市场上的无人车大多采用单片机对其进行控制,其优点是体积小,成本低,结构简单,但仅仅依靠单片机远不能使无人车在复杂多变的工作环境中进行及时调整,并且极大地限制了其功能的扩展。基于此不足,本设计主要利用PC机与无人车的无线通信,使无人车在PC机无线指令下完成前进、后退、转弯、打击、生命值显示、调速和自动行驶等功能,并通过车载摄像头实时获取无人车所处环境信息,实现了远程监控。在执行任务时,如遭遇敌方车辆干扰通信,无人车在抵御干扰信号同时进行敌我识别,适时作出反击。
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