说说时间戳

只看该作者 · 2015-7-24 09:22

对于时间的测量，μC/OS-III要求一个16位或者32位空闲运行的计数器。能在运行的时候读这个计数器，用于某个事件的时间测量。比如：当一个ISR给一个任务发布一个消息时，自动保存时间戳计数器，作为发布消息的一部分。当接收方，接受到一个消息时，给接收方提供时间戳。通过读当前的时间戳，就能确定接收消息所用的时间。