用LCP2132设计步进细分驱动器的想法

只看该作者 · 2008-12-16 12:17

想用片上的AD采样反馈电流，但LPC2132的AD最快速度为2.44us，会不会太慢了？
本人是第一次接触步进细分驱动，求有经验的人谈谈看法

2万 · 2008-12-16 12:36

只看该作者 · 2008-12-16 14:20

我最近看了些资料，书上讲每步的电流不都需要比较吗？

假如输入脉冲频率位25KHZ，就只有40US进行处理，每个采样值估计的要3us,每通道采样3个电流值，就要10us，两个通道就要20us,怎么处理呀！？

xwj说步进细分没必要采样瞬间电流，那怎么处理呀，能详细点吗？

只看该作者 · 2008-12-19 18:31

https://bbs.21ic.com/upfiles/img/200812/2008121918351815.jpg

本来是做两相混合式步进电机驱动器，这里只画了A相的原理图
途中的portULA,portDLa,portURA,portDRA是LPC2132的IO口，PWMA是LPC2132的PWM输出，ENA也直接连接到LPC2132的IO口，IA处为A相电流的反馈，想用TLC274放大后接到LPC2132的ADC口。

系统上电后,将portULA,portDLa,portURA,portDRA置成低电平，ENA置成高电平，进行必要的初始化，将portULA,portDRA置成高电平，启动PWMA输出，则A相线圈得电，通过不断采集A相电流的反馈控制PWMA的占空比来控制A相电流，同理在驱动器接收的脉冲信号运行过程中也是进行类似运算。

我计划是PWMA输出的频率固定为50KHZ，在运行过程中，通过不断采样反馈电流来控制A相电流，但问题是当脉冲输入频率达到30KHZ时，只有33US来做这些事情，会有以下几个问题：

1、不知时间上是否来的及，每个AD采样的时间要3US，加入每通道采样3次，则总要花25US时间，
2、AB通道采样会有时间差，这个时间差间电流的变化会有多大
3、采样时间点怎么确定

第一次接触步进驱动，希望有经验的同志帮我分析下，谢谢

2万 · 2008-12-23 11:09

楼主的想法很前沿！我也曾经用Luminary单片机做过评估，在50MHz主频、1MHz ADC的情况下，对步进电机的两个线圈的电流进行PID闭环控制，ADC中断设为最高优先级，中断函数用汇编写，发现还是比较吃力。以后有更高主频的片子出来，将试试看。

（Steven Zhou）

只看该作者 · 2008-12-23 13:17

打个样板测试下先

只看该作者 · 2008-12-24 23:03

即便来的及,CPU服务于PWM的电流采样软件开销太大,那么其他可能需要CPU连续处理的任务呢?
这种设计要么这块单片机就作为电机控制芯片,要么就减低PWM频率来兼顾其他.

用LCP2132设计步进细分驱动器的想法

相关下载

相关帖子

步进细分没必要采样瞬间电流

xwj

驱动部分原理图及软件思路

正在研究

准备打个样板测试下

/

技术新星奖章

终身成就奖章

坚毅之洋流

技术领袖奖章

十世金身