https://bbs.21ic.com/upfiles/img/200812/2008121918351815.jpg<br /><br />本来是做两相混合式步进电机驱动器，这里只画了A相的原理图<br />途中的portULA,portDLa,portURA,portDRA是LPC2132的IO口，PWMA是LPC2132的PWM输出，ENA也直接连接到LPC2132的IO口，IA处为A相电流的反馈，想用TLC274放大后接到LPC2132的ADC口。<br /><br /><br />系统上电后,将portULA,portDLa,portURA,portDRA置成低电平，ENA置成高电平，进行必要的初始化，将portULA,portDRA置成高电平，启动PWMA输出，则A相线圈得电，通过不断采集A相电流的反馈控制PWMA的占空比来控制A相电流，同理在驱动器接收的脉冲信号运行过程中也是进行类似运算。<br /><br />我计划是PWMA输出的频率固定为50KHZ，在运行过程中，通过不断采样反馈电流来控制A相电流，但问题是当脉冲输入频率达到30KHZ时，只有33US来做这些事情，会有以下几个问题：<br /><br />1、不知时间上是否来的及，每个AD采样的时间要3US，加入每通道采样3次，则总要花25US时间，<br />2、AB通道采样会有时间差，这个时间差间电流的变化会有多大<br />3、采样时间点怎么确定<br /><br /><br />第一次接触步进驱动，希望有经验的同志帮我分析下，谢谢
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