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平衡车问题求教，知道的进来告诉下

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liustar521|  楼主 | 2015-7-24 21:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
平衡车, MPU, pi, MPU6050, 脉冲
菜鸟一枚，刚开始学做平衡车，很多问题都不懂~看了很多关于做平衡车的介绍，也都一知半解的....迷迷糊糊的就开始做上了，硬件基本已经齐全了....想具体的问一些问题，买的电机自带码盘，有AB相脉冲，A相接外部中断，B相接普通IO口，就能测出来小车的速度，请问具体是怎么测出来的？为什么要测小车速度?还有MPU6050测出的姿态为什么要转成角度....速度和角度都测出来之后需要做些什么？网上说的卡尔曼滤波，PID控制什么的都其什么作用........问题有点多，希望哪位大神懂的指导一下，一个人做真是什么不都会，如果有关于测速的或者整个平衡车的程序麻烦发给我一份当参考，万分感谢

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