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LPC2119 CAN波特率 5K 总线时序

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有意思|  楼主 | 2009-3-13 14:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在测试中发现,当多节点同时发送数据时,会导致数据帧丢失
在打印CAN接收到的报文时发现,一般都错在ID出错,或数据字节2
的内容跑到数据字节1去了,而数据字节1的数据丢失,
不知道是什么原因引起,CAN的总线时序是这样设置的:
#define   BPS_5K        0x00ED4063
BTR.BRP = 99
BTR.SJW = 1
BTR.TSEG1 = 13
BTR.TSEG2 = 6
BTR.SAM = 1

bir rate = 5026.90909090909

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沙发
ijk| | 2009-3-13 14:55 | 只看该作者

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