F4 USB使用中遇到的问题

只看该作者 · 2015-7-27 12:31

F4 USB使用中遇到的问题

固件库：  STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0
硬件构成：
  F4的 USB Device 虚拟串口与PC机相连；
  F4的 USB Host 访问U盘；
  SPI2 读取外部数据，中断触发，DMA方式读入；
工作模式:
  每秒3000次外部触发SPI,每次触发SPI做2次 DMA读取，每次读32字节。
  使用了外部引脚中断和SPI DMA Rx 中断。

  与此同时读取的数据在缓冲区满的时候，写入到U盘中，每秒有3-4次写盘动作。

问题：
  工作时SPI传输数据有错位现象，出错帧约有0.1-0.05%. 如果关闭U盘写入操作，无上述出错现象。
  工作时中断有些频繁，外部引脚中断3000次和SPI DMA Rx 中断6000次。
处理：
  使用非DMA模式接收数据证明，数据不是发送方面的问题；

可能原因：
  1. 我的代码有问题
  2. 固件库有问题;
3. F405 有设计缺陷;

针对我的程序将频繁中断方式改为主程序中的查询状态机方式，此现象依然存在。

3万 · 2015-7-27 12:35

改成寄存器读写操作；
如果是CPU来不及处理，可以考虑加个系统；
中断程序尽量短；

只看该作者 · 2015-7-27 15:13

中国问题是中断优先级造成的，USB的中断时间很长，如果其中断优先级高的话，那么很容易出现这个问题。我曾遇到过类似的问题！

只看该作者 · 2015-7-27 22:05

楼上的观点,我在坛子里也有看到。
不解的是,改为查询模式的SPI DMA操作后，也还是有问题。这时中断已关闭。
下面是非中断SPI DMA 接收数据的示意代码(会发生数据错位)。

  while (1) {
USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Host);  // Host Task handler
switch(ST) {
case 0:
   if (IRQ==0) {
      Trig_SPI_DMARx(); // 触发Rx DMA
      ST=1;
      break;
   }
   case 1:
      if (SPI_DMARx_End) {// DMA 完成判断
      Data_Proc();
      ST=0；
   }
      break;
}
  }

下面是查询SPI 接收数据的示意代码(不会发生数据错位)。

  while (1) {
USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Host);  // Host Task handler
if (IRQ==0) {
   for(i=0; i<32; i++) {
      SPI2->DR=0;
      while (!SPI2_Rx_Rdy()); // 等待SPI Rx接收完成
      Bu[i]=SPI2->DR;
      break;
   }
}
  }

  比较上面两段代码可以发现,使用DMA操作会发生错位问题，但愿不会是硬件的Bug。

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