2407 can总线产生错误

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楼主

mahaoyu0213| 实习生

楼主 | 2015-7-27 18:14 | 只看该作者回帖奖励

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CAN总线, ni, RF, FOR, TE

2407和28335用CAN通信 2407经常出现错误中断查询CAN错误状态寄存器CANESR为0x80 即 Bit Error Flag
另外当波特率设置为1M时会出现 Form Error Flag 的错误
附上2407 CAN的初始化程序
先谢谢了！

void CanInit(void)
{
unsigned int tmp;
      CANMDER=0x00;

      CANLAM0H=(DOUT_Mask<<2);
   CANLAM0L=0xffff;
CANMSGID0H=(DOUT_Add <<2)|0x4000;
   CANMSGID0L=0xffff;
   CANMBX0A=0;
CANMBX0B=0;
CANMBX0C=0;
CANMBX0D=0;

      CANMSGID4H=0x00;
CANMSGID4L=0x00;
CANMSGCTRL4=0x08;
CANMBX4A=0;
CANMBX4B=0;
CANMBX4C=0;
CANMBX4D=0;

CANMCR=0x00;
CANMDER=0x11;

   MCRB=MCRB|0x00c0;

CANMCR=0x1000;

do
{
tmp=CANGSR;
WatchDog();
}
while(!(tmp&0x10));                   /*wait for CCE=1 */

CANBCR2=0x03;
CANBCR1=0x0257;
CANMCR=0x2480;

do
{
      tmp=CANGSR;
      WatchDog();
   }
while(tmp&0x10);

   CANIMR=0x117f;
   CANIFR=0xffff;

return;
}

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