单片机双脉冲输出控制两个伺服电机（求助）

只看该作者 · 2015-7-28 20:02

论坛里有用51单片机做过两轴控制输出的吗，要求；可以是一组加减速曲线，但是两个电机可分别设定所转脉冲数量，正反转也是独立（两个电机的脉冲数量不一样，方向也不一样，可调整），必须用定时器。大家有做过的吗，给个思路吧，我们只做的单轴或是多轴分时工作，多轴同时工作没有思路呀，以为定期器终端中另一个定时器也产生终端要咋办（两户影响了）

1万 · 2015-7-28 20:26

用翻转，没啥影响，两个步进独立加减速都没问题，更不要说伺服了，伺服对脉冲的质量要求要低很多，当然有时频率要高很多

只看该作者 · 2015-7-28 22:08

大哥说详细点好吗

只看该作者 · 2015-7-28 22:13

定时器中还有脉冲步数等一些计算程序呀

单片机双脉冲输出控制两个伺服电机（求助）

相关下载

相关帖子

甘甜之泉水

技术新星奖章

常驻人口

突出贡献奖章

沉静之湖泊

伴坛终老

技术导师奖章