单片机双脉冲输出控制两个伺服电机（求助）

发表于 2015-7-28 20:02

论坛里有用51单片机做过两轴控制输出的吗，要求；可以是一组加减速曲线，但是两个电机可分别设定所转脉冲数量，正反转也是独立（两个电机的脉冲数量不一样，方向也不一样，可调整），必须用定时器。大家有做过的吗，给个思路吧，我们只做的单轴或是多轴分时工作，多轴同时工作没有思路呀，以为定期器终端中另一个定时器也产生终端要咋办（两户影响了）

发表于 2015-7-28 20:26

用翻转，没啥影响，两个步进独立加减速都没问题，更不要说伺服了，伺服对脉冲的质量要求要低很多，当然有时频率要高很多

发表于 2015-7-28 22:08

大哥说详细点好吗

发表于 2015-7-28 22:13

定时器中还有脉冲步数等一些计算程序呀

[51单片机] 单片机双脉冲输出控制两个伺服电机（求助）

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