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[ZLG-ARM] CAN总线通讯遇到的问题

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 楼主| 王敬 发表于 2008-12-12 13:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
CAN总线通讯, pc, FPC, LPC, 定时
我使用的是LPC2378&nbsp;，Fpclk&nbsp;设置为24M，CAN的初始化波特率为1M/S，可是在实际的通讯过程中经常会出现丢包的事。<br />&nbsp;&nbsp;我做过测试&nbsp;采用两个板子间通信，一端发一端收，发端采用定时器每阁20ms发送一次&nbsp;，每次发20个字节。而收端经常会出现丢包的事，请周工帮忙解决下。谢谢
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rmbzhang 发表于 2008-12-13 14:20 | 显示全部楼层

RE:王敬

你好！<br />你可以先用自测试模式测试每个板子是否可以工作，还有CAN每次最多发8字节数据，不知道你是发一次还分好几次发？
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 楼主| 王敬 发表于 2008-12-14 12:51 | 显示全部楼层

继续

分次发。<br />现在掉包的问题已经解决了。<br />还有就是&nbsp;CAN发送的3个缓冲区&nbsp;可不可以一起用啊？<br /><br />检测到缓冲区1可用就用1发送，然后如果缓冲区2可以用就用2，然后如果3可以用就用3，这样可以不？但我试着好象不可以啊。
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 楼主| 王敬 发表于 2008-12-15 12:28 | 显示全部楼层

另一个问题

两个CPU&nbsp;LPC2378&nbsp;通过CAN总线通信&nbsp;单工情况下速率可以达到320Kbit/s，无掉包。但是换成全双工模式&nbsp;就会掉包&nbsp;而且很严重，当速率减到10Kbit/s时&nbsp;才会不掉包。项目要求是至少120Kbit/s。请问周工怎么解决啊？？？
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