STM32 USB开发的疑问

只看该作者 · 2015-7-29 09:21

本人使用STM32F105R8开发一款带USB功能的仪表，遇到一个奇怪的现象。请教一下各位前辈。我是使用IAR，ST-link仿真。
1、程序首次下载全速运行可以成功，USB成功识别并可以进行通信。
2、停止运行重新下载再运行USB就识别不到了，程序停在USB中断中出不来。
3、随后再停止，重新下载运行就又可以。就是反复出现一次可以一次不行。
4、程序中有个TIM5定时出发ADC转换的功能，如果关掉TIM5，则程序就都可以运行，不会出现上述情况。
5、我将USB识别不到的那一次产生的HEX文件用ST Visual Programmer 下载时可以运行的，这应该可以确定程序本身没问题了。
这样的现象我一直想不通时哪里出问题。
请各位前辈指导下，谢谢！

3万 · 2015-7-29 12:28

如果程序没问题，那通过其它下载方式应该也都可以啊；

程序开始运行后，都延时一段时间，再初始化USB部分；

只看该作者 · 2015-7-30 15:27

感谢大家的回复。我查找到下面的资料，感觉可能跟这个有些关系，不过我写了TIM的DeInit，并没有什么卵用。然而找不到有USB的DeInit。问题还是没解决，郁闷。
在调试那些可以在CPU不干预的时候自动运行的模块时，
或在调试低功耗模式的程序时，往往碰到重新下载程序失
败、调试器不能停止CPU运行等问题。
例如：定时器，DMA模块，ADC的连续转换模式等
这个问题的根源是：
调试器需要在RAM执行一段程序，对Flash进行擦写操作，如果不
停止这些自动运行的模块，它们会干扰程序在RAM中的执行，致
使下载失败。
低功耗是通过停止CPU的时钟而实现，JTAG调试是通过与CPU的
通信实现，停止了CPU的时钟致使调试器会失去与CPU的通信。
解决办法：
1. 退出调试状态时或main()开始时执行DeInit()，或
2. 下载程序或进入调试前，手工做硬件复位，或
3. 进入main()后，推迟启动自动运行的模块，或
4. 进入main()后，通过外设复位寄存器执行外设
复位并推迟启动相应外设