近几年，随着制造业的发展和越来越难找的劳工影响，一些制造业纷纷把目光注意到机器人身上。因此，越来越多的不同领域的工业都引进了工业机器人，工业机器人的需求日益增加。
但是，由于大量的需求促进了机器人的发展，发展的趋向也由原来的简单动作，变成现在的高精密的操作。
而作为机器人的关键零配件的专用配套轴承也因此而生。
作为工业机器人的关键配套专用轴承，对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作精确度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。可惜的是，当时国内并没有注意到这一点，并没有大力的研发这类型的产品，因此造成现在的情况是：少数厂家虽然生产制造工业机器人配套轴承，但批量小、品种规格少，零部件通用化程度低，供货周期长，成本高，而且质量不稳定。而日本的NSK公司，早在上个世界80年代时就看中了机器人的这一前景，继而研究出多种机器人专用的轴承，如如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承、薄壁交叉滚子轴承等。
由于薄壁交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点，以及出色的旋转精度，操作安装简化，承受较大的轴向和径向负荷，大幅节省安装空间等，因此大多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等部位。
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