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请教DRV8812输出抖动问题

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楼主
billy_2005|  楼主 | 2015-7-30 15:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 振动, PWM, 步进电机
大家好，最近使用DRV8812，驱动的是2相步进电机，用64细分驱动，输入PWM保持不变时，电机会有小小的振动。请问有没有朋友遇到过这个问题，该怎么解决，电机停止时有小振动，很影响效果。十分感谢

8812原理图.jpg (73.49 KB )

8812原理图.jpg

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沙发
airwill| | 2015-7-30 16:30 | 只看该作者
用64细分驱动，应该有非常平滑的的效果.
不过电机细分驱动要求的并非是电压的正弦波相位角控制, 而是电流的正弦波相位角控制.
你的震动应该是采用的电压正弦波相位角控制, 或者电流控制精度不够, 电流的波动很大,
是否先验证一下这个条件, 然后优化电流控制方法.

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板凳
billy_2005|  楼主 | 2015-7-30 21:24 | 只看该作者
airwill 发表于 2015-7-30 16:30
用64细分驱动，应该有非常平滑的的效果.
不过电机细分驱动要求的并非是电压的正弦波相位角控制, 而是电流的 ...

我量过输入波形 ，输入波形已经是定好一个状态了，所以可以排除输入波动的影响。目前不是转动时振动 ，而是停止后来一直振动。

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地板
airwill| | 2015-7-31 07:07 | 只看该作者
我说的不是输入波形, 而是电流波形你需要验证.

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5楼
aichixiaobaicai| | 2015-7-31 15:42 | 只看该作者
pwm不变时有小振动，是不是输出频率太慢了。。。

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6楼
aichixiaobaicai| | 2015-7-31 15:45 | 只看该作者
楼主，其实你可以直接用DRV8825的，这芯片直接就给你64细分了，不用弄得那么麻烦。。。

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7楼
打着哈欠说| | 2015-7-31 22:15 | 只看该作者
airwill 发表于 2015-7-31 07:07
我说的不是输入波形, 而是电流波形你需要验证.

电流波形，这得多好的示波器呀

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8楼
yueccc| | 2015-8-18 16:11 | 只看该作者
怎么实现64细分呢？

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9楼
mugenwon| | 2015-11-30 16:24 | 只看该作者
我也碰到这个问题，听同行说也有这问题，我怀疑是这芯片的缺陷。这不是细不细分，也不是电流准不准的问题。期待解决方案。（可以用8841代替，但不带自动反向功能，价格贵很多）

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10楼
FireRiver9| | 2015-11-30 21:12 | 只看该作者
会不会是电流控制精度不够,或者电流的波动大的缘故

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11楼
fellow2012| | 2016-5-16 23:12 | 只看该作者
请问楼主解决了没有 正遇上这个问题

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